ICANON read laufzeitüberwachen?

Hallo,

mein Programm läuft soweit nun will ich noch etwas gegen evtl auftrete 
Fehler tun.

Ich lese von einer Serielle Schnittstelle mit READ im ICANON Modus, 
dabei ließt er ja so lange bis die Steuerzeichen kommen.

Aber wenn diese nicht kommen??? Wartete er bis ..... Das will ich 
verhindern.

Wie könnte man sowas machen? Das Programm steht ja am read still, also 
kann ich keine schleife laufen lassen die die Zeit misst.

Könnte man nicht sowas mit Threads machen?

Also kurz vor dem Read einen Thread starten in dem die zeit gemessen 
wird, das müsste doch gehn oder?

Lars