Scheibenwischermotor mit Arduino Board ansteuern

Hallo,

Ich sitze derzeit mit meinem Kumpel an einem Projekt und wir hatten 
geplant ein Roboter mittels Scheibenwischermotoren anzutreiben.

Das Problem ist nun:

Der Scheibenwischermotor hat 2 Anschlüsse, die mit 12V bzw. mit GND 
verbunden werden. Geplant war dafür eine externe Stromversorgung 
(Autobaterie)

Nun hatten wir überlegt eine art digitalen Schalter zu bauen um die 
Autobaterie dauert mit dem "Schalter" verbunden zu lassen und mit einem 
digitalen Output Signal des Arduinos eben so die 12V zum 
Scheibenwischermotor zu bringen (oder eben nicht, wenn wir ein "LOW" 
signal senden)

Wir hatten das auch schon mithilfe eines Transistors geschafft (ehrlich 
gesagt wissen wir nichtmal genau was das für ein Transistor ist, wir 
haben einfach ein wenig herumexperimentiert) nur haben wir da nicht ein 
Signal vom Arduino genommen sondern einfach eine niedrige Spannung an 
die Basis angelegt (der Motor stand (fast) still) und dann "den Stecker 
gezogen" (der Motor drete sich).

Das Arduino sendet aber bei seinen Digitalen Ausgängen auf LOW nicht 
"nichts" sondern ein GND Signal, was (laut meinem Kumepl) im Transistor 
ein Kurzschluss verursacht.

Irgendwelche Ideen für einen digitalen Schalter den man mit +5V und GND 
steuern kann sodass von einer externen Spannung entweder Strom zum Motor 
fließt oder eben nicht?

Oder hat jemand eine andere Idee den Scheibenwischermotor mit dem 
Arduino zu betreiben?

PS: (Ja wir wissen das wir dann nur eine Geschwindigkeit haben und nur 
vorwärts kommen, das spielt aber nun erstmal keine Rolle)

Beste Grüße