I2C hängt im STM32F4 beim Flash-Erase

Hallo Forum,
kennt jemand das folgende Problem und weiss eine Erklärung oder Lösung:
Meine Anwendung liesst Daten von einem Sensor, der am I2C1 am STM32F4xx 
hängt. Wenn ich ein Erase im Flash mache, bleibt der I2C manchmal 
stehen. Genauer gesagt bleibt das Busy-Flag im I2C1_SR2 stehen und lässt 
sich nicht löschen. Nur durch ein SWRST und Neu-Initialisierung lässt 
sich die Peripherie wieder benutzen.
Das Erase hält ja bekanntlicherweise den Core an. Keine Interrupts mehr, 
aber das sollte doch den I2C nicht stören, wenn mal länger dauert.
Ich habe schon probiert nach dem Auftreten, das ACK zu löschen und 
nochmal Daten zu lesen oder Stop-Kondition zu erzeugen aber alles ohne 
Erfolg.

Kennt jemand diese Verhalten und wie kann es verhindern?