Fernsteuerung mit GSM-Shield?

Ich möchte gerne ein Modell fernsteuern, und zwar etwas weiter als die 
meisten Funkfernbedienungen reichen.
Wäre es möglich mit einem Arduino und dem GMS/GPRS-Shield ein Modell 
fernzusteuern?
Das GMS/GPRS-Shield bietet ja eine Telefonverbindung und kann somit SMS 
senden/empfangen, telefonieren und das mobile Internet nutzen. Nun 
möchte ich das Modell gerne über Internet steuern.
Dann müsste es doch möglich sein, mit einem Laptop Steuersignale ans 
Arduino zu senden und gleichzeitig andere Signale (z.B. von einer 
Kamera) an den Laptop zurücksenden zu können, oder?
Ich weiß schon, dass das ziemlich teuer werden könnte.
Aber das müsste doch so möglich sein, oder habe ich da etwas übersehen 
was das Projekt unschaffbar macht?