Parameter PI-Regler bei feldorientierter Regelung

Hi,

ich möchte eine PMSM mit feldorientierter Regelung regeln. Gibt es sowas 
wie ein Standardverfahren, um die Reglerparameter der PI-Regler zu 
bestimmen? Oder werden die Parameter meist nur experimentell ermittelt?

Hier ein Bild zum bekannten Regelschema: 
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Vector_control_three-phase_AC-Motor.svg

Viele Grüße,
Alex