Carrerabahn Autopilot

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Hallo
für meine Seminararbeit muss ich einen Autopiloten für eine Carrerabahn 
programmieren gegen den man ein Rennen fahren kann.
Dafür Benutzen wir einen ATMega8 und zum Programmieren Atmel Studio. DA 
ich leider nicht weiß wie genau ich das angehen soll hoffe ich hier kann 
mir wer helfen. Der ungefähre Plan sieht bis jetzt so aus:
Man baut eine Bahn auf und Sensoren vor und nach jede Kurve und die 
geben Daten an den Microkontroller weiter der dann wiederum eine 
bestimmte Spannung an die Bahn ausgibt und die Geschwindigkeit des Autos 
anpasst.
Ich hoffe hier kann mir wer helfen.
Grüße
Christoph
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