Hallo Zusammen, ich arbeite gerade mit dem AT90CAN128, im Detail mit dem CAN-Controller. Senden/Empfangen läuft. Meine Frage ist nun, ob es irgendwo Hinweise zum Timing des CAN-Controllers steht. Ich meine nicht, dass Timing beim übertragen der einzelnen Bits, sondern wie lange die Abarbeitung zum versenden einer Message dauert? Also vom aktivieren der MOB bis zum TX-Flag. Klar könnte ich auch messen, aber ich würde es gerne vergleichen. Gruß Matthias
Gast
#3334707
Das kann man nicht wirklich berechnen. Selbst unter der Annahme, dass beim Setzen von CONMOB0 in CANCDMOB der Controller sofort versucht die Botschaft abzusetzen kann dann in dem Moment gerade eine Botschaft über den Bus laufen und als nächstes eine Botschaft von woanders abgesetzt werden die eine höhere Priorität hat. Und dann klappt es vielleicht weil der Bus frei ist oder es gibt noch mehr Botschaften mit höherer Priorität...