Hallo, ich habe ein Problem beim betreiben eines Schrittmotors: Ich verwende diesen Bausatz von Pollin: http://www.pollin.de/shop/downloads/D810027B.PDF Der ist zwar eigentlich dazu gedacht, mit einer mitgelieferten Software zu betreiben, aber eigentlich müsste sollte es ja trotzdem funktionieren oder? Und ein Arduino Mega 2560 und benutze die Stepper library. Der Code sieht folgendermaßen aus: #include <Stepper.h> #define STPS 400 Stepper Motor = Stepper(STPS, 8, 9, 10, 11); void setup(){ Motor.setSpeed(30); } void loop(){ Motor.step(200); delay(1000); Motor.step(-200); delay(1000); } Also den Motor habe ich sicher richtig angeschlossen und die Strombegrenzung sollte auch richtig sein. Aber wenn ich das Programm starte, vibriert der Motor nur.(Außer während des delays) Die Ausgänge beim Board und beim Bausatz kann ich zz. nicht mit einem Oszilloskop kontrollieren. Fals ihr noch mehr Infos braucht sagt das bitte. Danke im Vorraus Daniel
Du kannst die vier Eingänge in dem Motortreiber auch mit LEDs und entsprechenden Vorwiderständen kontrollieren. So wie du es beschrieben hast sieht es nach einem verdrehten Anschluß des Motors aus.
Wops, der Motor war richtig angeschlossen aber die Strombegrenzung hat doch nicht gestimmt. Hab mich verlesen, der Motor braucht 1,7A PRO(!)und der Bausatz kann maximal 2A also wird das warscheinlich nichts... Aber Danke!
Gast
#3336805
Hi >der Motor braucht 1,7A PRO(!)und der >Bausatz kann maximal 2A also wird das warscheinlich nichts... Soll das Pro(!) Kanal heißen? Der L298 kann 2A Dauerstrom pro Kanal. Also bei geeignetem Kühlkörper kein Problem. Bei geringer Belastung kommt der Motor auch mit kleinerem Strom aus. -Wie sieht die Stromversorgung aus? -Bist du sicher, das deine Software einen L298 ansteuern kann? MfG Spess
Gast
#3336806
Eigentlich sollte es umgekehrt sein. Solange ein Schrittmotor auf dem Tisch liegt, kannst du nur mit 1/10 des Nennstroms testen. Sonst springt er wild hin und her. Erst wenn der Motor mit elastischer Kupplung und Last fest eingebaut ist, kannst du ihn mit dem Nennstrom betreiben.
Ja habe ich jetzt jetzt auch herausgefunden. Ich habe jetzt gelesen das es vill. auch an dem Motor selbst liegt, da das ein eher billiges Model von Pollin ist. Aber so schlecht? Ich betreibe den Motor mit 7,5V statt mit den angegebenen 6,8V aber das kann es ja nicht sein oder? Ja die Software sollte schon funktionieren aber ich werde jetzt mal eine andere ausprobieren. Danke
Ok nein die Software ist dafür geeignet. Es musste an der Stromversorgung liegen. Habe jetzt gerade gemerkt, dass mein Netztgerät nur 1A schafft - und damit betreibe ich den Arduino, den Motor und den L298. Also das könnte es schon sein oder? Ich habe jetzt gerade keine Möglichkeit ein anderes Netztgerät zu testen...
Gast
#3336835
Kommt mr bekannt vor. Motor stört die Versorgungsspannung -> MC macht Reset -> sehr seltsame Effekte.
So ok, jetzt mit getrennter Spannungsversorgung, und anderer Software - immer noch der gleiche Effekt. Wenn ich das Strombegrenzungspoti so weit drehe, das der Motor stoppt und dann ein wenig in die andere Richtung drehe läuft er am besten(Also gerade mal so viel Strom das er anläuft) und desdo weiter ich drehe, desdo schlechter läuft er wieder bis er stehen bleibt und nur noch vibriert... - Also ist es definitiv die Strombegrenzung, aber die kann ich gar nicht so genau einstellen, dass der Motor vernünftig läuft... Hat noch jemand eine Idee? P.S Ich habe jetzt die einzelnen Schritte getestet und der L298 funktioniert perfekt...
Gast
#3336877
Das ist bei nicht eingebauten Schrittmotoren ganz normal. Deswegen benutzen wir massive Halterungen und Kupplungen für 10 Euro. Braucht halt einige Erfahrung, bis man die Vibrationen im Griff hat.
Das ist ja mal eine interessante Strombegrenzung, die beide Wicklungen über einen gemeinsamen Shunt führt... Betreibst du den Motor in Voll- oder Halbschritt? Ich vermute, dass du ein Resonanzproblem hast. Hinzu kommt, dass du ohne echte Stromregelung und entsprechend höhere Versorgungsspannung nicht besonders schnell fahren kannst. Ich denke die Schaltung bleibt deutlich hinter dem, was man mit einem L297 aus dem L298 rausholen könnte. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Ich habe beides probiert - Voll und Halbschritt. Ok und nochmeinmal ein kleines Update: Der L298 funktioniert anscheinend doch nicht perfekt: Wenn ich den Motor die einzelnen Schritte durchfahren lasse, dann macht er 3 Schritte und lässt einen aus. Jetzt habe ich den ersten Schritt Softwaretechnisch ausgelassen und jetzt läuft der Motor weitaus besser... Außerdem desdo schneller der Motor läuft desdo ruhiger dreht er.
Gast
#3339479
also desdo isch koi Problem. machs recht ond dann goot's!
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