umpolung, entschalter

hallo an die Experten,
für eine minischleifmaschine möchte ich den arbeitstisch von links nach 
rechts laufen lassen, angetrieben von einem motor 12-24 volt.
am ende soll er umschalten und zurücklaufen. also müßte umgepolt und 
endgeschaltet werden, so mein gedanke. für mich sehr schwierig und wäre 
hellhörig für die lösung meines problemes.
Vielen dank im voraus.