XBee Coordinator vs. Router vs. End-Point Irrungen und Wirrungen

Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei mich recht erfolglos in die Materie der XBees 
einzulesen und aus irgend einem Grund macht sich reine Verwirrung breit.
Mein Ziel ist es letztlich Daten mit möglichst hoher Datenrate von einem 
Sender an viele Empfänger zu bringen.
Nun das schein nach Broadcast zu schreien, nur werden wohl in dem Fall 
keine ACK-Pakete gesendet (was ja sinn macht) und sichere 
Datenübertragung wäre mir schon wichtig.
Also scheine ich wohl irgendwie anders vorgehen zu müssen.
Nun offenbar ist es üblich (zumindest beschrieben das alle Tutorials 
so), dass man einen Coordinator konfiguriert und alle Anderen dann als 
Router.
Dann kann man irgendwie (das hab ich noch nicht ganz rausgelesen) Daten 
an einen belieben XBee (welche sich in ihrer MY-ID unterscheiden) senden 
und glücklich sein.
Aber wofür gibt es dann noch diese End-Points?!

Und was soll überhaupt diese über komplizierte Verschachtelung?

Ich bin vollkommen verwirrt!
Vielleicht kann mir mal jemand einen kurzen groben Überblick 
verschaffen, dass ich dann in den anderen Texten vielleicht etwas besser 
verstehe was gemeint ist. Wäre sehr nett von euch.

Vielen Dank
Gruß Maxi