Drehmoment Regelung mit FOC (bzw. FOR)

Hi!
ich würde gerne das Drehmoment einer PMSM mit FOC regeln. Normalerweiße 
wird mit der FOC ja die Drehzahl geregelt. Nun dachte ich dass ich mit 
dem wissen von k_e (in A/Nm) aus dem geforderten Drehmoment direkt i_q 
berechnen kann (i_q=f(T_e), i_d=0), und die restliche regelung wie bei 
der FOC belassen (siehe Anhang) kann. Laut meinem Simulink-Model haut 
dies aber irgendwie nicht hin (in der theorie: solange delta i_q>0 ist, 
steigt u_q und n (theoretisch bis ins unendliche sofern delta i_q immer 
>0 ist); bei meinem Modell ist i_{q,ist}=0, gefordertes 
drehmoment/i_{q,des}>0 --> delta i_q>0; u_q=const; n=const). Hab ich 
hier irgendwo einen Denkfehler oder ist mein Simulink modell fehlerhaft?