Drehmoment Regelung mit FOC (bzw. FOR)

[EdiZiuS (Gast)]

Hi!
ich würde gerne das Drehmoment einer PMSM mit FOC regeln. Normalerweiße 
wird mit der FOC ja die Drehzahl geregelt. Nun dachte ich dass ich mit 
dem wissen von k_e (in A/Nm) aus dem geforderten Drehmoment direkt i_q 
berechnen kann (i_q=f(T_e), i_d=0), und die restliche regelung wie bei 
der FOC belassen (siehe Anhang) kann. Laut meinem Simulink-Model haut 
dies aber irgendwie nicht hin (in der theorie: solange delta i_q>0 ist, 
steigt u_q und n (theoretisch bis ins unendliche sofern delta i_q immer 
>0 ist); bei meinem Modell ist i_{q,ist}=0, gefordertes 
drehmoment/i_{q,des}>0 --> delta i_q>0; u_q=const; n=const). Hab ich 
hier irgendwo einen Denkfehler oder ist mein Simulink modell fehlerhaft?