Html zu Rs232 Open Wrt

Hallo
Ich habe einen router mit open Wrt. Mit diesem würde ich gerne einige 
Relais schalten.
Am Router hängt ein Usb2Rs232. Diese lässt sich super per Telnet (echo 
hallo >> /dev/ttyUSB0) bedinen.
Ein webserver läuft auch schon. Und eine Html mit ähnlicher funktion 
habe ich auch. Leider habe ich keine Ahnung von Html.

Die Html die ich habe Steuert Per Mousedown einen Roboter welcher aus 
zwei Endlosservos besteht.
Leider viel zu Kompliziert für mich.

Hat jemand ein Beispiel wie ich einfach per Button oder Onclickevent ein 
Commando an die Serielle abgebe?

Liebe grüße