Hallo, ich habe schon einiges an Hilfe und Tipps aus diesem Forum erhalten, so dass ich etwas zurückgeben möchte. In der Bucht bekommt man schon für um die 2 Euro einen Ultraschallsensor vom Typ HC SR-04. Der Sensor kann Distanzen bis ca. 4,50m messen (an anderer Stelle wird 3m genannt, ich konnte nur bis 2m testen). Anwendungsgebiete: Hinderniserkennung, Entfernungsmessung, Füllstandanzeiger, Industrieanwendungen, aktuelle Höhe eines Multicopters für automatische Landesequenz bestimmen, etc. Ich habe dafür fertig verwendbaren Code für den AVR entwickelt. Der Code ist angehängt, den Pfad zur HD44780 LCD-Display Library muss man noch anpassen, und je nach Taktfrequenz des Mikrocontrollers den Timer und das #define TIMER_RESOLUTION darunter anpassen. Per Makro kann der Code als Version mit Interrupt, oder mit Polling compiliert werden. Die Interrupt Version ist definitiv vorzuziehen. Dann kann man im Code gleichzeitig andere Sachen machen, und die Messung ist trotzdem exakt. Die globale Variable „HcSr04Status“ meldet, wenn eine Messung abgeschlossen ist. Bei 4usec Timerauflösung liegt die Messgenauigkeit rechnerisch bei 0,1374cm. In der Praxis schwanken aber die Ergebnisse aufeinanderfolgender Messungen, so dass eine Genauigkeit von 1cm realistisch ist (zumal die Messgenauigkeit von der Lufttemperatur abhängig ist). Grüße Thorsten