Moin allerseits, Aus meinem Verständnis gehr hervor, dass die Geschwindigkeit~Spannung ist. Bei der Blockkommutierung verstehe ich es auch. Das Duty bestimmt die Spannungshöhe. Aber wie funktioniert es bei der FOC? Vielen Dank im Voraus Christian
Gast
#3355710
Hy Christian, ist im Endeffekt das gleiche. Es werden nur 2 PWM's überlagert, so das ein Sinus mit veränderlicher Spannung rauskommt. Wenn der BLDC mit Sinus angesteuert wird, dann "spring" er nicht so. Merkt man aber eigentlich erst wenn man ihn langsam laufen lässt.
Moin Alex, danke erstmal für die Antwort. Dann kann ich es so verstehen, dass die maximal erzeugte Amplitude abhängig ist vom Duty. Das würde dann ja bedeuten, dass ich über eine Periode T den Duty so wählen muss , dass bei voller Drehlzahl das Duty als Amplitude voll ausgeschöpft wird und bei geringerer Drehzahl nur zu einem gewissen Anteil. Wähle ich als Beispiel T = 200 µs, dann benötige ich für die halbe Nennumdrehung 100 µs, was bedeutet, mein Duty ist maximal 50%. Die anderen Phasen sind jeweils +- 120° versetzt anzuordnung. Wobei so auch die Überlagerungen stattfinden, wie im oberen Artikel beschrieben. Aus anderem Beiträgen habe ich den Hinweis auf das Datenblatt von AVR32710 und AVR32723 erhalten. Im Datenblatt von AVR32710 ist es Schritt für Schritt erklärt, wie die Herangehensweise ist. Jedoch habe ich 2 Fragen bezüglich dieses Abschnittes. Auf Seite 5 ist eine Tabelle angegeben, welche zu jedem Sektor Spannungswerte angibt. Kann ich es so verstehen, dass diese Werte zum Ende jedes Sektors erreicht werden müssen? Zumal mir der Sprung in Phase Van von +2/3 in einem Sektor und im nächsten dann -2/3 doch komisch vorkommt. Die andere Frage bezieht sich auf Seite 10. Dort ist eine Tabelle angegeben, wie das Duty von jeder Phase in jedem Sektor zu bestimmen ist. In Phase eins ist in der Spalte für Clockwise der Teiler 2 nicht vorhanden. Dies ist aber für alle anderen Phasen und Richtungen vorhanden. Wenn der Teiler nicht wäre, würde doch die Einschaltzeit der ersten Phase über die eigentliche Periodendauer hinweggehen, was für mich keinen Sinn ergibt. Vielen Dank im Voraus Christian
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