ATMEGA328P-PU Mosfet H-Brücke für DC-Motor ohne PWM

Phil Gast #3355702
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Hallo zusammen!

Erstmal ein grosses Lob zu der Page! Coole Sache!

Jetzt zu meiner Frage.

Ich habe einen Mircocontroller (ATMEGA328P-PU) mit dem ich zwei 
DC-Motoren ansteuern muss. 24VDC 10A.

Ich habe eine Brücke gebaut mit Highside IRF5305(auf dem Kopf) und 
IRF3205 als Lowside.
Linke Seite beide Gates verbunden und rechte Halbbrücke ebenfalls, so 
dass gar kein Kurzschluss entstehen kann(Desshalt P und N MOSFET)

Habe das Ganze mit 9V an einem kleinen DC-Motor ausprobiert und es 
funktioniert. Gates und MOSFETs an 9V oder 0V.

Jetzt habe ich aber viel im Internet gelesen, dass das gar nicht so 
einfach sein soll mit 24V. Desshalb habe ich das auch noch nicht 
ausprobiert.

Meine Simulation in Multisim bringt mich auch nicht weiter.

Ich will, bevor ich das ausprobiere auch sicher sein, dass ich keinen 
Kurzschluss mache.

ich dachte dass ich mit dem 328P einen Transistor ansteuere und dieser 
dann die MOSFETs. Ist dies ratsam?

Ich bin Anfänger auf dem Gebiet der H-Brücken und MOSFET.

für Tips wäre ich sehr dankbar!!

Gruss an alle
Phil
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Sebastian W. #3355859
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Hallo Phil,

statt der ms11-Datei wäre eine png des Schaltplans hilfreich.

Ich bin auch nur Laie, hab aber folgendes soweit verstanden:

Wenn die Gates miteinander verbunden sind, dann entsteht beim 
Schaltvorgang, immer für kurze Zeit ein Kurzschluss, weil der eine 
MOSFET schon öffnet während der andere noch offen ist.

Um das zu verhindern muss, gerade bei höheren Spannungen und Strömen, 
erst der eine MOSFET komplett gesperrt werden, bevor der andere geöffnet 
wird. Das nennt sich deadtime oder turn-on delay.

Es gibt dafür H-Brücken-Treiber IC's, siehe 
http://www.mikrocontroller.net/articles/MOSFET-Übersicht#MOSFET-Treiber. 
Diese Treiber-IC's haben aber fast immer auch eine Ladungspumpe 
eingebaut und können dadurch auf P-MOSFET im Leistungsteil verzichten 
und stattdessen oben und unten N-MOSFETs ansteuern.

LG, Sebastian
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