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Vergleichsproblem mit LookupTable

Tobias T. (tteichmann) OP (Firma: TU Ilmenau) 14.10.2013 20:28 #3359769

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Hey Leute - darf mich seit mittlerweile 2 Wochen in meinem Fachpraktikum 
mit C Programmierung von Mikrocontrollern beschäftigen und bin auf ein 
recht großes Problem gestoßen.

Programmiersystem ist ein Atmel STK 600 mit AtMega8535 Controller(läuft 
mit 1Mhz) und AVR Studio 4.

Ein ADC Wert soll

i) per PWM auf eine LED übertragen werden (Dimmen) -> klappt wunderbar
ii) mit einer LookUpTable verglichen werden, der Wert soll dann auf die 
LED (später Motor, derzeitige Werte nur zu Testzwecken) übertragen 
werden.

Problem: Der Vergleich mit der lookup funktioniert leider nicht richtig. 
Das Registerschreiben bzw Vergleichen klappt leider nicht 1a.

Leider habe ich in der Programmierung kaum Erfahrung und würde mich 
freuen, wenn mir jemand einen Tip geben könnte, woran der Vergleich 
scheitern könnte.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
volatile uint8_t pec;
volatile uint8_t zwischenpec;
const uint8_t PROGMEM lookup[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};
ISR(ADC_vect) 
    zwischenpec = ADCH;
    pec = lookup[zwischenpec];
    //PORTB = ADCH;    // Output ADCH to PORTB
    ADCSRA |= 1<<ADSC;  // Start Conversion
void InitPWM1()  { //Initiieren der PWM(8bitTimer2) und PD7 als Out schalten
TCCR2 |= (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<WGM21) | (1<<CS20);
DDRD |= (1<<PD7);
void InitPWM2()  { //Initiieren der PWM(8bitTimer0) und PB3 als Out schalten
TCCR0 |= (1<<WGM00) | (1<<COM01) | (1<<WGM01) | (1<<CS00);
DDRB |= (1<<PB3);
void SetPWMOutput1() // OutputCompareRegister2 mit ADCH-Wert setzen
  OCR2=ADCH;
void SetPWMOutput2() // OutputCompareRegister2 mit ADCH-Wert setzen
  OCR0=pec;
void Wait()
  _delay_loop_2(1000);
int main (void)
  DDRA = 0x00;    // A as input
  DDRD = 0xff;    // D as output(LEDs)
  PORTD= 0xff;    // D Lumis ausschalten
  DDRB = 0xff;    // B as output(LEDs)
  PORTB= 0xff;    // B Lumis ausschalten
  ADCSRA = 0x8b;    // Enable ADC + Interrupt feature, /8
  ADMUX = 0x20;    // Pin AREF, left adjusted, 8 unipolar channels, PA0
  sei();        // global interrupts
  ADCSRA |= 1<<ADSC;  // start conversion
  InitPWM1();     // Initiieren
  InitPWM2();      // Initiieren
  while(1){
    SetPWMOutput1();  // OCR2=ADCH; aufrufen
    SetPWMOutput2();  


Liebe Grüße!

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Stefan Gast 14.10.2013 20:43 #3359791

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Da deine Tabelle im Programmspeicher liegt, musst Du mit speziellen 
Befehlen drauf zugreifen. 
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__pgmspace.html

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Dennis H. (c-logic) 14.10.2013 20:59 #3359811

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oder 
https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Programmspeicher_.28Flash.29

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Tobias T. (tteichmann) OP (Firma: TU Ilmenau) 14.10.2013 21:01 #3359817

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Oh,
das hört sich gut an. Ich werde das morgen direkt mal ausprobieren und 
versuchen...kannst du mir noch einen Tipp geben, welche Funktion die 
richtige wäre(tut mir Leid, mein Kopf raucht heute zu sehr).

Edit: Hab den 2ten Beitrag gerade erst gesehen - danke für die Tipps :)

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Rufus Τ. F. (rufus) 14.10.2013 21:32 #3359862

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const uint8_t PROGMEM lookup[]={
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,
255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255};


Der Algorithmus, der so eine "lookuptable" benötigt, der würde mich 
wirklich interessieren.

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Tobias T. (tteichmann) OP (Firma: TU Ilmenau) 14.10.2013 21:37 #3359874

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Ganz einfache Erklärung :)
Zuerst Testzwecke, bis das Programm läuft, später werden geeignete Werte 
zur Steuerung eines Motors eingesetzt.

Liebe Grüße!

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Tobias T. (tteichmann) OP (Firma: TU Ilmenau) 15.10.2013 10:12 #3360277

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Problem gelöst!

avr gcc 4.7.2 eingebunden und "__flash" statt "PROGMEM" verwendet.
-> Standard C Programmierung auf im Flashspeicher des Controllers 
möglich.

Grüße!

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