hallo zusammen, ich komme bei den Berechnungen des Schrittmotors einfach nicht weiter. Ich möchte einen Schrittmotor ca 20 mal pro sec. (20HZ) von 0 auf vielleicht 600 U/min beschleunigen und wieder stoppen. das heisst: ca 5 ms für die Rampe (START) ca 15 ms ca 35 Vollschritte ca 5 ms Rampe STOP ca 15 ms Pause Total also ca 40 ms ... und dann gehts wieder von Vorne los Die Belastung liegt bei vielleicht 0,1 bis 0,5 Ncm Ich habe aber praktisch keine mechanischen Teile am Stator. Also nur die Welle + kleines D15mm Gummirädchen. Schafft das überhaupt ein Schrittmotor ? thanks for help pet
Gast
#3364852
> Ich möchte einen Schrittmotor ca 20 mal pro sec. (20HZ) von 0 auf > vielleicht 600 U/min beschleunigen und wieder stoppen. Mit irdischer Technologie dürfte das unerreichbar sein.
Gast
#3364880
Hallo, das ist äquivalent zu einer Beschleunigung auf 12000 U/min innerhalb 200 ms. Wenn überhaupt dann ist das nur mit eisenlosen Servomotoren erreichbar. Viel Spass. Gruss Reinhard
Gast
#3364886
> Schafft das überhaupt ein Schrittmotor ?
Hängt von seiner trägen Masse ab.
Ich sag mal: Nein.
600upm schaffen zwar die meisten,
aber von 0 auf 600 in 5msec benötigt WEIT mehr als 0.5Ncm.
Nimm einen EC-max von Maxon da stehen deine Chance besser erfolgreich zu sein weil der Rotor ein sehr kleines Trägheitsmoment hat. Je nach Encoder und Steuerung können diese auch bis 0.018 Grad genau positionieren. Viel Erfolg.
das stopen würde ich eventuell zusätzlich mit einer magnetbremse unterstützen. so ließe sich die stop-rampe eventuell noch etwas einkürzen hoffe ich. ich werde mich mal bei maxon erkundigen, in welche richtung motor da möglich wäre. das trägheitsmoment ist ja das hauptproblem. thanks für den hinweis. pet
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