STM32: PWM Dutycycle ändern ohne Glitches

Hallo zusammen,

um Glitches im PWM-Signal zu vermeiden, soll man den Inhalt des 
Compare-Register nur beim Timer-Überlauf verändern.
Sehe ich es richtig, daß beim STM32 dies automatisch garantiert ist, 
wenn man mit

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TIMx_OCxPreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable);

das Preload-Register für das TIMxCCRx einschaltet?
Reicht das, oder muß man dafür noch mehr konfigurieren?