MCP Fehler bei Nachrichten während Initialisierung

Hallo,

ich habe ein Problem mit dem MCP2515 Chip. Ist bei der Initialisierung 
viel Verkehr am CAN Bus kommt es immer wieder mal vor, dass der MCP Chip 
am SPI Bus alles 1er oder 0er sendet.

Ich nutze den Bulk Receive Mode der 2 Empfangsboxen und beim Versenden 
tue ich dies ohne ISR. Der Chip selbst scheint zu funktionieren, denn 
sende ich im Fehlerfall zB alle Sekunde eine Nachricht am Bus bekomme 
ich im Sekundentakt den Interrupt, ich kann ihn auch in den 
Kofigurationsmodus danach senden aber beim Auslesen der Nachrichten 
empfangen ich am SPI dann immer laufend 1er oder 0er. Aber eben nur wenn 
wie gesagt beim Erst-Init am CAN Bus  Nachrichten so unter 30ms 
anliegen.

Hat da jemand eine Idee?

danke
reinhard