verwirrung PPM-Signal

Rolf Gast #3380072
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Hallo,

ich habe im Netz u.a. bei Sprut und Wiki nach dem Aufbau eines ppm 
Signals für RC fernsteuerungen gesucht. Irgendwie ist die Beschreibung 
aber unterschiedlich. Ich bekomme das nicht zusammen.

Es wird immer von einem Puls von mind. 1ms und max. 2ms gesprochen. 
Worin liegt jetzt die Information? Im Hi Teil oder Lo Teil des Signals?

Ich verstehe das jetzt so:

Ein Kanal wird 300µs lo + 1000µs high "eingeleitet". D.h. es wird IMMER 
ein Hi-Puls von 1ms erzeugt. Danach folgt die Info in dem Lo-Teil. Dauer 
0 ..1000µs.

Also:
300µs Lo (Immer)
1000µs Hi (Immer)
0 .. 1000µs Lo (Je nach Knüppelstellung)
Dann neuer Kanal (300µs)

Dann passt aber die länge von 2000µs nicht mehr!?


Rolf
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Blackbird Gast #3380115
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Ein "Servo-Puls" ist 1ms bis 2ms (ungefähr) High, gefolgt von einer 
Low-Lücke von ca. 15ms bis 40ms. Die Länge des High-Pulses bestimmt die 
Servostellung.

Das "Summensignal" einer RC-Fernsteuerung ist eine lückenlose 
Aneinanderreihung von einzelnen Servo-Pulsen, z.B. 7 Servo-Pulse bei 
einer 7-Kanal-Anlage. Gefolgt von einer "Synchron-Lücke" (auch High!), 
die den Rest der Zeit bis ca. 15ms bis 40ms auffüllt. Danach kommen 
wieder die aneinandergereihten Servo-Pulse usw.

Da man aber Beginn und Ende eines Servo-Pulses bei der lückenlosen 
Aneinanderreihung nicht auseinanderhalten könnte, hat man jedem 
Servo-Puls am Beginn eine "Austast-Lücke" (Low) verpaßt. Die war früher 
mal 0,2ms lang, bei den heutigen Schmalband-Anlagen ist sie ca. 0,4ms 
lang.

Demzufolge ist ein Servo-Puls im Summensignal einer Fernsteuerung immer 
die Zeit vom Beginn einer Austast-Lücke bis zum Beginn der nächsten 
Austast-Lücke. Und das sind dann die 1ms bis 2ms, je nach 
Knüppelstellung.


Blackbird
PS: Manche Hersteller verwenden auch 1,1ms bis 1,9ms statt 1ms bis 2ms 
oder ähnliche Werte.
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