Regelkreis

Wir mussen für unsere Schule als Maturaprojekt ein Model eines 
Regelkreises mit einem uC programmieren. Integrierer und Differenzierer 
waren ja bis jetzt kein Problem. Aber das PT1 Element funktioniert 
überhaupt nicht. Wir haben einfach die Differenzengleichung umgeformt 
und dann die einzelnen Rechenschritte Programmiert (auch mul und div). 
Wir haben alles in Assembler programmiert was auch die Fehlersuche 
schwierig macht.

Ich hoffe irgendwer der sowas schon gemacht hat kann uns bei der 
Fehlersuche helfen (vielleicht auch mit dem Programm).