Forum: Haus & Smart Home Positionserkennung Rollladen


von Andreas N. (venraij)


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Hallo,

ich habe schon nach dem Thema gesucht, weil ich mir dachte dass es 
bestimmt schon mal jemand gefragt hat bin aber leider nicht fündig 
geworden:

Ich plane in meinem neuen Haus die elektrischen Rollläden zentral 
steuern zu können. Um mir aber die Arbeit zu vereinfachen will ich eine 
Rollladensteuerung zurückgreifen die man man manuell per Schalter und 
per Funksignal bedienen kann (auch zur Erhöhung des WAF). Zur zentralen 
Ansteuerung will ich einen vor Ort eingesetzten Rasberry Pi verwenden, 
den ich mit einem Funksender ausstatte.
Nun habe ich das Problem dass ich gerne einen Rollladen abfragen können 
möchte welche Position er grade hat (wie viel % Geöffnet).

Mir fällt nur im Moment keine einfache und günstige Lösung hierfür ein. 
Ich würde gerne eine der GPIO Leitungen verwenden.

Meine bisherige Idee wäre es einen Ultraschallentfernungsmesser in den 
Rollladenkasten einzubauen, dann könnte dieser die Entfernung zum noch 
nicht abgewickelten Rolladen bestimmen und man kann daraus den 
Öffnungsgrad bestimmen. Ich bin mir nur nicht sicher ob das Teil in den 
Kasten passt und genau genug ist auf so kurze Entfernungen.

Hat jemand von euch eine andere/bessere Idee?

Ich dachte mir dass ist bestimmt keine seltene Fragestellung :-)

Danke,
Andreas

von Tom P. (booner)


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Hei,

Du könntest auch SMI-Motore für die Jalousien nehmen.
Die kann man dann per Hand steuern und von einer anderen Stelle die 
aktuelle Position abfragen...

Größter Nachteil: Die sind noch so neu (<5 Jahre oder so) dass sich kaum 
einer traut, die zu verbauen. Das habe ich erst selbst mit meinen 
Raffstoren durchgemacht. War echt übel...


Grüße,

Tom

von Sven (Gast)


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Ich nutze eine Zeitmessung dafür. Nicht 100%tig genau aber billig.

Also ich habe an jedem Motor einen Avr welcher die Zeit misst die der 
Motor über den Handschalter rauf und runter fährt. Da der Motor immer 
ungefähr gleich schnell läuft kann ich dadurch ganz gut die Position 
bestimmen.

Zudem überwache ich die Motorlast wenn er also in seinen Endschalter 
fährt oben oder unten schaltet er sich Automatisch ab das steckt ja 
schon drin im Motor. Durch den Lastabfall erkenne ich das der Motor aus 
ist und Korigire meine Zeit Position auf eben offen oder geschlossen. Do 
das Spätestens wenn eine Endposition angefahren wird meine gemessene 
Position wieder genau ist.

Ich würde sagen so auf 2-5cm genau ist das schon.

von Andreas N. (venraij)


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SMI-Motoren kenne ich noch nicht, werde mal googlen.

Zur Zeitmessung:
Ich hätte gerne ein System bei dem man bei Bedarf den aktuellen Zustand 
abfragen kann ohne sich den Zustand merken zu müssen, dass wäre meiner 
Meinung nach fehlertoleranter.
Ich hatte auch schon überlegt ob man einen Marker an den Rollladen 
anbringen kann oder einen Magneten und diesen messen.

von Uwe R. (aisnmann)


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Andreas N/A schrieb:

> Zur Zeitmessung:
> Ich hätte gerne ein System bei dem man bei Bedarf den aktuellen Zustand
> abfragen kann ohne sich den Zustand merken zu müssen, dass wäre meiner
> Meinung nach fehlertoleranter.

Na irgendwo musst du dir den Zustand halt merken oder eine referenzfahrt 
machen. Das wird im Normalfall immer so gemacht. Oft merkt sich der 
Aktor die Position und macht selbst eine Referenzfahrt wenn er sie 
verloren hat, oder bspw. 20x eine Position angesteuert wurde ohne eine 
endposition dazwischen.

bye uwe

von Sven (Gast)


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Eine Wirkliche Referenzfahrt ist ja nur nach Neustart des Avr Nötig. Ich 
habe für mich endschlossen diese Einzusparen. Nach Neustart geht mein 
Avr von 50% aus und ist somit Arbeitsfähig. Wenn nun über den bus das 
signal kommt Rolladen 100% fährt er hoch. Sobald er seinen Endschalter 
erreicht ist er sicher das 100% erreicht wurde. Danach passt alles 
wieder. Klaar könnte man nach einem Ausfall erstmal alle Motoren in eine 
Richtung fahren.

Die Position messen wird sicher schwiriger. Eventell einen mehrfachpoti 
an die Rolladenwelle anbringen?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Ganz edel wäre ein Absolut Drehgeber an der Achse, aber wenn man so ein 
Dings nicht gerade billig im Auktionshaus schiesst, sind sie 
unbezahlbar.

An einem Somfy Motor habe ich gerade ein Unterbrecherrädchen a la Maus 
mit Kugel gesehen, die haben aber aber einen Mega32 mit an Bord, der 
sich ab den Endpositionen brav Richtung und Pulsanzahl merkt.

von Ernst O. (ernstj)


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wie wäre es mit einem Potentiometer als Absolutwertgeber? Evtl mit 
Untersetzung? Das Analogsignal könnte man gleich vor Ort in PWM wandeln.

von Ernst O. (ernstj)


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oder man legt eine Wägezelle (Kraftaufnehmer) auf die Fensterbank, so 
dass das Gewicht der abgesetzten Lamellen gemessen wird.

von Rolf (Gast)


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Vielleicht kann man ja auch die Dicke der aufgerollten Jalousie im 
Kasten messen?

Ganz offen ist die Jalousierolle am dicksten und ganz abgerollt am 
dünnsten.
Dazu 2 Endschalter für ganz oben und ganz unten sollte doch gehen.

Die Dicke der Rolle kann man vielleicht über einen Stab, der mit 
Federdruck gegen die Rolle drückt und am anderen Ende drehbar gelagert 
ist, messen.
An dem drehbar gelagertem Ende wird der Drehwinkel gemessen.

Je nach Konstruktion könnte die Winkelmessung auch als Neigungsmessung 
erfolgen, wenn bei ganz offener Jalousie z.B. der Messstab waagerecht 
montiert ist.

von Klaus M. (muek)


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Wir arbeiten auch gerade an unserem Rolladenmodul und nutzen "nur" die 
Positionserkennung über die Zeit. Wir berücksichtigen dabei aber auch, 
dass ein Rolladen im Allgemeinen ein Spur schneller runter fährt als 
wieder hoch und je schwerer und breiter die Rolläden, desto größer ist 
dieser Unterschied!

Mit dieser Methode ist die Positionserkennung ausreichend genau und jede 
andere Variante schießt, meiner meinung nach, weit über das Ziel hinaus 
und bringt keine Verbesserung für den Alltagsbetrieb.

Zugegeben, techn. betrachtet ist es eine nette Herausforderung auf den 
mm genau sagen zu können wo der Rolladen gerade steht, aber für die 
Praxis ist das irrelevant und man kann ja bekanntlich auch mit Kanonen 
auf Spatzen schießen ;-)

Da investiere ich lieber die verbleibende zeit in den weiteren Ausbau 
meiner Haussteuerung!

von Harald W. (wilhelms)


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Klaus M. schrieb:

> Zugegeben, techn. betrachtet ist es eine nette Herausforderung auf den
> mm genau sagen zu können wo der Rolladen gerade steht,

...und das am besten noch durch die Scheibe durch, wie in einem
anderen Thread gefordert...
:-)
Gruss
Harald

von oszi40 (Gast)


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1.Zeit messen dürfte auf Dauer zuverlässiger sein als ein Drehgeber mit 
Spinnweben oder Schmutz. Ein Reed-Kontakt + Magnet wäre noch eine vage 
Idee (falls das Magnetfeld überhaupt für die Entfernung zuverlässig 
ausreicht).

2.
>mit einem Funksender ausstatte
Ob Funk auf Dauer zuverlässig ist habe ich noch größere Zweifel.

von Max G. (l0wside) Benutzerseite


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oszi40 schrieb:
> Zeit messen dürfte auf Dauer zuverlässiger sein als ein Drehgeber mit
> Spinnweben oder Schmutz.

So wird es bei mir zu Hause (KNX-Installation) vom Rolladenaktor 
gemacht. Das funktioniert hinreichend genau, ein paar Prozent Abweichung 
sind in der Praxis völlig egal.
Die Endlagen werden ja ohnehin durch den Rolladenmotor selbst und nicht 
durch den Aktor definiert. Passieren kann also nichts.

Nur bei selbsttätig reversierenden bzw. abschaltenden Rolläden kann es 
passieren, dass nach dem Reversieren Zeitmessung und Lage nicht mehr 
zusammenpassen. Da muss man dann eben manuell korrigieren, d.h. den 
Rolladen einmal von Hand runter- und wieder hochfahren.

Max

von Uwe R. (aisnmann)


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Max G. schrieb:

> Nur bei selbsttätig reversierenden bzw. abschaltenden Rolläden kann es
> passieren, dass nach dem Reversieren Zeitmessung und Lage nicht mehr
> zusammenpassen. Da muss man dann eben manuell korrigieren, d.h. den
> Rolladen einmal von Hand runter- und wieder hochfahren.

Genau.
IdR. kann man Parametrieren wieviele zwischenstops gemacht werden bevor 
automatisch eine Referenzfahrt durchgeführt wird.
Ich bin mir jetzt nichtmehr sicher, wenn ich so drüber nachdenke, was 
genau parametriert wird. Jedenfalls sind Referenzfahrten generell dabei 
(bei etlichen Typen).

bye uwe

von Sven (Gast)


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Wie oft fahren denn bei euch die Rolläden rauf und runter? Also im 
Normalfall fahren die zeitgesteuert abends zu und morgends auf.
Wenn mich mal die Sonne blendet oder ich den regen nicht sehen will 
mache ich sie von hand halb zu. Spätestens nachts sind sie zu und damit 
jeden tag neu in referenz position.
Ich habe gerade 10 mal von 10% auf 90% gefahren und zurück und keine 
wirkliche Abweichung feststellen können.
Übrings die Zeit zwischen offen und zu bestimmt mein avr selber. Jedes 
Fahern von 0-100% oder 100-0 wird gemessen und der durchschnit von 10 
messungen verwendet. Somit bleibt das sicher auch noch "genau" wenn die 
dinger mal ausgeleiert sind.

von Robert L. (lrlr)


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@Andreas N/A,

in einem NEUBAU mit Funk..

ernsthaft?

von Andreas Voigt (Gast)


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Ich hatte auch erst an eine drahtgebundene Lösung gedacht, aber dies 
schien mir eine einfachere Variante die a) auch ohne meine zentrale 
Steuerung funktioniert, b) sehr günstig ist c) von Tag 1 an geht.

Was ich mir nicht sicher bin ist wo der Nachteil bei einer Funklösung 
liegt?
Ich hatte vor einen kleinen Steuerungscomputer beispielsweise Rasberry 
Pi in jdem Zimmer zu verbauen und dort über GPIO Leitungen Sensoren und 
Aktoren anzusteuern. Auf diese Weise kann man auch Funksignale 
verschicken.
Wenn also die Reichweite dass Problem wäre so ginge dies auch über 
dezentralen Kleincomputer - das Hauptproblem hätte ich in der 
Positionsbestimmung gesehen...

Was spricht sonst noch gegen eine Funklösung?

von Ernst O. (ernstj)


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Andreas Voigt schrieb:
> Was spricht sonst noch gegen eine Funklösung?

Ein gut ausgestattetes Haus in attraktiver Wohnlage ist für Einbrecher 
interessant. Wenn die den Funkbefehl für die Rolladenbewegung 
mitschneiden, haben sie praktisch den Schlüssel zum Haus.

Steuersysteme veralten. Heute noch einen Computer mit 
Parallelschnittstelle zu bekommen ist nicht trivial (nur so als 
Beispiel).

Funkfrequenzen werden umverteilt.

Aber Stromfluss durch Kupferleiter wird auch in 30 Jahren noch 
funktionieren.

Wenn man sowieso Kabel für die Stromversorgung der Rolladenantriebe 
verlegt, warum nicht gleich die Steuerkabel mit?

von Wolfgang (Gast)


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ernst oellers schrieb:
> Ein gut ausgestattetes Haus in attraktiver Wohnlage ist für Einbrecher
> interessant. Wenn die den Funkbefehl für die Rolladenbewegung
> mitschneiden, haben sie praktisch den Schlüssel zum Haus.

Dann sollte man vielleicht aktuelle Verschlüsselungstechnik einsetzen. 
Jeder Autoschlüssel oder Garagentorfernbedienung kann das. Von 
mitgeschnittenen Daten hat man da überhaupt nichts.

von Uwe R. (aisnmann)


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Wolfgang schrieb:
> ernst oellers schrieb:
>> Ein gut ausgestattetes Haus in attraktiver Wohnlage ist für Einbrecher
>> interessant. Wenn die den Funkbefehl für die Rolladenbewegung
>> mitschneiden, haben sie praktisch den Schlüssel zum Haus.
>
> Dann sollte man vielleicht aktuelle Verschlüsselungstechnik einsetzen.

Das stimmt.

> Jeder Autoschlüssel oder Garagentorfernbedienung kann das. Von

Hmm, was ist die Motivation der Autobauer hier ein sicheres System zu 
schaffen?
- jedes geklaute Auto ist ein verkauftes Auto
- Funköffner haben i.d.R. einen Notschlüssel unterm Emblem, mit wenigen 
kleinen Zuhaltungen. Es soll bei einigen Modellen so sein, das alle 
möglichen Schliessungen an einen Schlüsselring passen (16 verschiedene 
Schlüssel sollen es mitunter sein).
- wichtig ist es das es auf keinen Fall passieren darf das der Besitzer 
ausgesperrt wird, daher ist es wahrscheinlich das eher mal zu oft 
aufgemacht wird

> mitgeschnittenen Daten hat man da überhaupt nichts.

Ich denke schon das viele Systeme darauf bauen Sicherheit vorzutäuschen 
und Benutzer die hier sowas mitschneiden und aufmachen, sind nicht der 
übliche Kleinkriminelle.

bye uwe

von S. P. (speeds)


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Ich habe es mit einer SPS mit Touchscreen und Zeitmessung umgesetzt.
Die SPS (mit Busmodulen) wurde verwendet, da ich damals für einen 
Eigenbau keine zeit gehabt hätte.
Die Zeitmessung ist mehr als ausreichend.

Funk würde ich soweit wie möglich meiden. Rollos haben für mich einen 
sicherheits Aspekt und würde ich nicht via funk ansteuern. Ein 
Störsender, selbst für Alarmanlagen bekommt man schon für ein paar 
Euronen und dann geht nichts mehr. Die Dinger legen einige Frequenzen 
gleichzeitig inkl. Handy Verbindungen lahm, damit funktioniert die 
Alarmierung auch nur mehr über Festnetz.

Beim Neubau kann man es sich ja noch richten,....

von Amateur (Gast)


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Da hast Du Dir eine recht undankbare Spielwiese ausgesucht!

Laufzeitmessung: Vergiss es.
Bei einem System, bei dem die Reibung starker Änderung ausgesetzt ist, 
ist die Laufzeit kaum zu nutzen. Übrigens: Rauf ungleich runter.

Drehgeber: Nur auf den ersten Blick toll.
Aber in vielen Fällen viel zu teuer. Die Daten nicht ganz einfach zu 
interpretieren, da irgendwie der Herr Sinus bzw. sein Kumpel der Herr 
Kosinus ihre Finger im Spiel haben.

Klimatisch: Unter aller Sau.
Zum einen die Problematik, dass in einem Rollladenkasten, im Winter 
Temperaturen von weit unter -30° und im Hochsommer am anderen Ende zu 
erwarten sind, darüber hinaus bei Nässe und Wind auch extrem schnelle 
Temperaturänderungen auftreten können.

Wenn ich davon ausgehe, dass der Rollladen außen befestigt ist, kommen 
noch Dreck (pflanzlich und verkehrstechnisch) und Wasser hinzu. Kurz 
nach einem Schauer aufrollen...

Was ein Ultraschallsensor mit den thermischen Problemen macht - weiß ich 
nicht.
Was dieser mit frisch gewaschenen und stark verschmutzten Oberflächen 
macht – weiß ich nicht.
Was Ultraschall auf einer mal trockenen und mal nassen Oberfläche macht 
- weiß ich nicht.

Vielleich kannst Du uns ja diese Fragen demnächst beantworten

von wendelsberg (Gast)


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ernst oellers schrieb:
> Das Analogsignal könnte man gleich vor Ort in PWM wandeln.

Und was will man dann mit dem PWM-Signal?

Amateur schrieb:
> Laufzeitmessung: Vergiss es.
> Bei einem System, bei dem die Reibung starker Änderung ausgesetzt ist,
> ist die Laufzeit kaum zu nutzen. Übrigens: Rauf ungleich runter

Diese Aussage halte ich fuer falsch.
Die Differenzen zwischen rauf und runter kann man von vornherein 
beruecksichtigen und die alterungs- oder verschmutzungsbedingten 
Schwankungen, kan man notfalls durch eine Referenzfahrt erfassen. Dazu 
muesste es allerdings wichtig sein, die Position sehr genau zu erfassen, 
was es aber in dieser Anwendung sicher nicht ist.

Also: Zeit messen, fuer rauf und runter getrennte Werte fuer 100% 
vorgeben und diese Werte bei einer 100%-Fahrt jeweils korrigieren.

wendelsberg

von 声学家 (Gast)


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Amateur schrieb:
> Was Ultraschall auf einer mal trockenen und mal nassen Oberfläche macht
> - weiß ich nicht.

Dann schlag mal ein Physikbuch auf.

Was da mit Ultraschall passiert, ist auch für den Amateur einfach zu 
verstehen. Die Reflektion finden an Sprüngen der akkustischen Impedanz 
statt, ähnlich wie man das von HF-Leitungen kennt. Egal ob nass oder 
trocken, der dominierende Sprung ist an der Grenzfläche zur Luft. 
Außerdem ist der Wasserfilm im Vergleich zur Wellenlänge (bei 40kHz 
etwas 8mm) dünn und spielt deshalb keine Rolle.

von Amateur (Gast)


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>Diese Aussage halte ich fuer falsch.

Natürlich kann man alles messen!

An jeden Rollladen jeweils zwei Endschalter und, da die Laufzeiten 
witterungsbedingt auch kurzzeitig schwanken, alle 30 Minuten eine 
Referenzfahrt machen.

Natürlich kann man die Endlagen auch über die Stromaufnahme "ertasten", 
was aber auch Sensoren (meist Widerstände) erfordert.

Also viel Spaß beim Messen.

von Amateur (Gast)


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>Dann schlag mal ein Physikbuch auf.

Keine Lust.
Mir reicht das Wissen, dass gerade für die "oben"-Erkennung eine sehr 
genaue Entfernungsmessung (Rollendicke) nötig ist. Das in einem Bereich 
von ziemlich kalt bis ganz schön heiß. Und bei einer Luftfeuchtigkeit 
von trocken bis nass. Gerüchten zu folge soll Wasser auch tropfen 
Bilden, bei einer prinzipiell kurzen Messstrecke (voll) natürlich kein 
Grund zum Verzweifeln.

Natürlich kann man aber auch all dies messen.

von mar IO (Gast)


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Wir benützten Rohrmotoren für eine Art von Aufzug. Diese Motoren haben 
bereits eine (mechanische) Endabschaltung drinnen. Mittels zwei 
Schrauben stellt man die obere und untere Position ein.

In deinem Fall kannst du damit ohne Probleme nach Zeit fahren oder den 
Strom messen. Wenn der Strom eine untere Schwelle erreicht hat, ist 
dieser oben bzw. unten.

von mar IO (Gast)


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Eventuell könnte man auch die einzelnen Lamellen der Rolladen mitzählen. 
Funkt. vllt. mittels einer Lichtschranke oder mit einem 
Positionsschalter mit Rolle.

von Martin (Gast)


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von Frank (Gast)


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Ich würde eine Kette von Reed-Kontakten neben/in/hinter der seitlichen 
Führung am Fensterrahmen anbringen (z.B. in einem Alu- oder Plastikrohr 
geschützt) und am untersten Segment des Rolladens einen starken 
Magneten.

Ich denke, mit keinem aneren System lässt sich so einfach und 
zuverlässig die erforderliche Wetterbeständigkeit, Langlebigkeit und 
eingermaßen Genauigkeit erreichen ...

Auf z.B. 2 Meter Hub sollte man ca. aller 4 cm einen Reed-Kontakt 
unterbringen ... einen Encoder-Chip (TTL) und 'ne Art Busleitung nach 
Drinnen ...

von Charly B. (charly)


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ernst oellers schrieb:
> Andreas Voigt schrieb:
>> Was spricht sonst noch gegen eine Funklösung?
>
> Ein gut ausgestattetes Haus in attraktiver Wohnlage ist für Einbrecher
> interessant. Wenn die den Funkbefehl für die Rolladenbewegung
> mitschneiden, haben sie praktisch den Schlüssel zum Haus.

Ja, genau, unn wenn die Einbrecher dann bei dir fertich sind
reisen sie als 'blinde Passagiere' zur ISS, denn einbrecher
sind ja SOOO intelligent......

hast du mal nachgedacht was du da fuer einen Nonsens von
dir gibst ???


vlG
Charly

von Charly B. (charly)


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Martin schrieb:
> Habt ihr schon mal über einen Resolver nachgedacht?
>
> 
http://www.ebay.de/itm/Logitech-M-S69-klassik-Kugel-Maus-3-Tasten-Wheel-Mouse-PS-2-Stecker-PC-Laptop-/141052765446?pt=DE_Computing_M%C3%A4use_Trackballs_Touchpads&hash=item20d7666506
>
> Die alten Kugelmäuse hatten doch 2 davon (X/Y)

i hatte noch nie einen Resolver in einer Maus gesehen,
alle di ich geoeffnet habe hatten 'pippi' optische
encoder mit Lochscheiben
guggst du : http://static.ddmcdn.com/gif/mouse2.jpg

und optisch geht wg. staub hier nicht

ABER: event. geht ein drehgeber in der Welle, muss aber per soft
'adaptiert' werden denn je hoher der Rolladen steht um so weniger
impule bekommste pro laenge

vlG
Charly

von Ernst O. (ernstj)


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Charly B. schrieb:
> hast du mal nachgedacht was du da fuer einen Nonsens von
> dir gibst ???

Ich denke da in recht einfachen Schritten: Rolladen hoch, Scheibe 
einschlagen, rein, mit Beute wieder raus, Rolladen runter.

Wenn Du jetzt glaubst, so ein dummer Einbrecher sei viel zu doof um 
einen Funkbefehl aufzufangen, bedenke folgendes: Man hat dereinst einen 
Autoknacker gefangen, der das neueste Luxusmodell innerhalb weniger 
Minuten auf hatte. das war etwa zwei Monate nach Markteinführung. Man 
hat den Mann unter Polizeiaufsicht einem Ingeneur des Autoherstellers 
seine Künste vorführen lassen... Der Einbrecher war nicht besonders 
helle, er hatte halt schlaue Kumpels die ihn mit Werkzeug und know-how 
versorgt hatten.

Andererseits, wenn man nicht auf Standardanlagen baut sondern die 
Alarmanlage oder der Diebstahlschutz ein Unikat ist, dann ist es 
unwahrscheinlich, dass diese Barriere überwunden wird. Beispiel: ein 
Freund hatte eine Ente, das Auto hat aber jemand anders "mitbenutzt", 
das heisst es verschwand und tauchte Tage später ein paar Strassen 
weiter wieder auf. Ich habe dann eine extrem simple aber einmalige 
Wegfahrsperre eingebaut, dann war der Spuk vorbei.

Einem anderen Bekannten wurde der Benz aufgebrochen. Die Versicherung 
verlangte den Einbau einer Einbruchssicherung. Drei Tage später war der 
Wagen wieder aufgebrochen. Der Aufkleber (Alarmgesichert mit xyz) war 
praktisch die Bedienungsanleitung zum öffnen...

auch viele liebe Grüße

von Henrik Haftmann (Gast)


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Meine Gedanken dazu:

1. ZWEI Tasten zur Bedienung EINES Rollladens sind installations- und 
bedienungstechnisch Käse. Eine Taste genügt doch!
  - Kurz drücken: Fahrt beginnt (wer will schon die ganze Zeit 
festhalten?)
  - Kurz drücken: Fahrt stoppt
  - Kurz drücken: Fahrt beginnt in die andere Richtung
  - Länger drücken: Fahrt stoppt beim Loslassen
  Wer unbedingt festhalten will kann das ebenfalls mit automatischem
  Richtungswechsel programmieren.

Dafür braucht man nicht einmal Endschalter auszuwerten: Eine einmal 
begonnene Fahrt wird bei einem maximalen Timeout abgebrochen und die 
Richtung fürs nächste Mal gedreht, so als ob man gestoppt hätte.

Die Läden auf eine bestimmte Prozentzahl zu stellen ist per 
Zeitsteuerung sowohl einfach als auch hinreichend präzise. Hauptsache, 
man kann die Gesamtzeit, getrennt für hoch und runter, irgendwo 
einstellen. 10% Verdunklung ist sicherlich Käse (da kann man auch ganz 
hochdrehen), während bei 90% Verdunklung wichtig ist, gut getroffen zu 
werden.

Für das Mikrocontrollerprogramm und die Schaltung wird es schwieriger, 
wenn Endlagen abgefragt werden. Bei den üblichen Antrieben geht das nur 
mit der Erfassung der Motorstromaufnahme. Natürlich braucht man nur 
einen Shunt pro Antrieb: Am cleversten sind zwei antiparallele Si-Dioden 
und eine — Glühlampe!! Für 1,2 Volt. (Also gar keinen Shunt.) Sie glüht 
auch bei 0,7 Volt noch deutlich genug, dass man den Strom sehen kann, 
hält ewig, arbeitet in beide Stromrichtungen und kann per Fototransistor 
abgefragt werden: Ein Glühkoppler sozusagen. Träge genug ist das Ganze 
außerdem, um Nulldurchgänge zu überbrücken.
Mit den Endschaltern kann der Mikrocontroller episodisch (also wenn 
gerade mal eine volle Fahrt gemacht wird) oder periodisch (also zu 
bestimmten Zeiten) die Gesamtfahrdauer messen und neu anlernen.
Nicht vergessen dass ein einzelner Eingang "alle zu" und "alle auf" 
manchmal praktischer ist als eine bitserielle Schnittstelle, aber das 
ist schließlich Sache des Endanwenders.

henni

von Tom P. (booner)


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Servus Henni,

also ich hab z.B. einen Taster zum Dimmen eines Lichtes.
Der Dimmer merkt sich auch die "Richtung" und dimmt beim nächsten 
Drücken in die andere Richtung.

Was soll ich sagen? Das nervt mich tierisch!
Ich hätte da lieber zwei Tasten.

Will man z.B. den Rolladen dem Sonnenstand immer wieder mal nachführen, 
dann fährt das Dingens erstmal wieder nach oben...



Grüße,

Tom

von Tobias S. (herrgesangsverein)


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Hallo,

mich interessiert das Thema auch.
Kann jemand noch was beitragen bzw. @Andreas: Hast Du eine Lösung im 
ursprünglichen Sinne gefunden?

Ich möchte auch eine Erkennung der Absolutposition haben.
Die hier vorgestellten Lösungen finde ich leider noch nicht so toll.

Wäre es nicht möglich, eine optische Abstastung von Markierungen auf den 
Lamellen zu machen. Jede Lamelle ein Bitcode?

Viele Grüße Euer lieber
Herr Gesangsverein

von F. F. (foldi)


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Mit Licht.
Auf jeder Lamelle eine Reflektorfolie kleben, und die Relektion der 
Lichtschranke zählen. Die Anzahl der Lamellen dürfte bekannt sein.

von F. F. (foldi)


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von Tobias S. (herrgesangsverein)


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F. F. schrieb:
> ... oder so was:
> https://www.kuebler.com/german2/prod-sen-linear-A30.html

Hallo F.

die Länge reicht nicht. Ich habe mal eine PReisanfrage nach dem A41 
gemacht.

An die Reflektorfolie denke ich auch. Und schwarzer Edding. Damit ich 
einen Bitcode abbilden kann. Ich will auch nach einem Neustart der 
Steuerung die Position kennen bzw anfahren.

Reichen hier solche Reflexlichtschranken?
http://www.pollin.de/shop/dt/NDc4ODc4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Optoelektronik/Lichtschranke_SHARP_GP2A26.html

von Michael B. (laberkopp)


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Tobias S. schrieb:
> Wäre es nicht möglich, eine optische Abstastung von Markierungen auf den
> Lamellen zu machen. Jede Lamelle ein Bitcode?

Dreckig werden die bei dir nie ? Keine Fliegen ?

von Tobias S. (herrgesangsverein)


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Na ja, sind jetzt drei Jahre alt.
Gemessen wird von innen im Rollladenkasten. Viel Dreck ist da nicht.
Ich dachte bei den Codes auch eher etwas großflächiger (2x2cm²) je Bit.

Und dass eine Fliege nun gerade auf einem Sensor verendet... hmm.
Welche Probleme siehst Du denn da?

von Jojo S. (Gast)


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Einen Seilzuggeber wie von F.Fo vorgeschlagen halte ich auch für 
machbar. Das Seil könnte an einer freien Stelle der Welle aufgerollt 
werden oder aussen am Rolladen angebracht werden. Kübler ist allerdings 
recht teure Industrieware, kennt da jemand günstige?
Ich kann mir auch einen Selbstbau vorstellen, aus Massband + 10 Gang 
Poti, nur muss das natürlich >10 Jahre bei Wind+Wetter halten...

von Jojo S. (Gast)


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habe nochmal nachgesehen, es müsste möglich sein an der Gegenlagerseite 
ein 10-Gang Poti (oder Absolutgeber wenns teuer sein darf) 
anzuflanschen. Bei mir ist das Gegenlager an der Wand befestigt, das 
müsste gegen so ein Lager mit Ausladung getauscht werden damit zwischen 
Welle und Wand noch Platz ist: 
http://www.ebay.de/itm/Fertigkastenlager-lang-Kugellager-40-mm-Rolladen-passt-zu-Somfy-Selve-Simu/201218582276

von Robert L. (lrlr)


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ist das wirklich Praxisrelevant zu wissen wo ein Rollanden (genau) 
steht?

üblich ist ja, dass man das einfach über die Zeit ermittelt
(+ Referenzfahrt wenn man ganz öffnet oder ganz schließt..)

das geht +/- ein paar Prozent auf jeden Fall

ich hab z.b. Raffstore (=Jalousien)
dort wäre das wesentlich interessanter (den genauen WINKEL der Lamellen 
zu messen)

da geht aber auch über die Zeit so genau, dass ich mich schon frage wozu 
eine Messung gut sein soll..

von Jojo S. (Gast)


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Eine Ref.Fahrt habe ich nicht, mein Controller kennt auch die 
Endposition nicht weil die Endschalter im Motorgehäuse sitzen und nicht 
aussen zugänglich sind. Wird das mit Stromüberwachung gemacht oder wie 
habt ihr das gelöst?

von Robert L. (lrlr)


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du weiß dass der Rolladen nach unten z.b. 60 Sekunden braucht
nach oben 62Sekunden

am Abend fährst du also also mindestens 61 Sekunden nach unten,
und/oder am Morgen 63 nach oben

d.h. immer wenn du ganz auf oder ganz zu fährst hast du automatisch eine 
"referenzfahrt"..

: Bearbeitet durch User
von Carsten W. (eagle38106)


Angehängte Dateien:

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Hi,

die angehängte Schaltung verwende ich seit ca. 20 Jahren, um im Kino den 
Vorhang und die Seitenbegrenzung anzusteuern. Der Antriebsmotor ist ein 
Einphasen-Kondensator-Synchronmotor mit Getriebe und Endschaltern. Die 
Stromerkennung wird über den Brückengleichrichter als Shunt und dem 
Optokoppler als Meßfühler gemacht. Dürfte auch für einen Rolladen 
funktionieren.
Die Position der Seitenbegrenzung für die verschiedenen Bildformate 
ermittle ich ausschließlich über die Zeit.

Gruß
Carsten

von Tobias S. (herrgesangsverein)


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Vielen Dank für Eure Ratschläge.
Ich hätte trotzdem gerne eine Absolutpositionserkennung.

Ich bilde mir ein, dass ich dann auch merke, wenn jemand von außen die 
Rollläden anhebt.

Ich habe die Anfrage bei Kübler laufen, gehe aber auch davon aus, dass 
es nicht die allerbilligste Lösung ist.
Ein Zehngangpoti an die Welle zu bauen wäre sicher eine Option, zumal 
ein Kollege einen 3D-Drucker hat, um auch mechanische Teile zu machen. 
Dann müsste halt ich den Einbruchsalarm über einen Endlagenschalter 
machen.

von F. F. (foldi)


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Warum du das machen willst, das ist doch deine Sache. Selbst wenn es nur 
aus Freude am basteln ist.

Ich hatte dir ja schon von der Reflektorfolie geschrieben. Dann will ich 
das mal konkretisieren.

In letzter Zeit habe ich viel mit den Flackerkerzen und der Möglichkeit 
Strom zu sparen getestet, weil ich dann nicht so oft die Batterien 
tauschen muss und ich finde es schöner, wenn tagsüber das Licht aus ist 
(mein Sohn hat da zwar nichts mehr von, aber ich fühle mich besser). 
Dabei habe ich festgestellt, dass die BPW34 sich sehr gut für ein 
scharfes Umschalten eignet.

Du kannst also mit einer Leuchtdiode die Reflektoren anstrahlen und mit 
der BPW34 sehr scharf den High Pegel detektieren. Kombiniert mit einen 
Tiny10 kannst du dann ein sehr kleines Modul bauen. Mit nem größeren 
Controller kannst du natürlich mehr machen, aber wenn du dir deinen 
eigenen Bus baust, ähnlich 1-wire, dann reicht es ja, den High Pegel 
immer auf Ground zu ziehen, und die Auswertung und Berechnung macht dann 
dein Hauptrechner.

Nur mal so als Vorschlag. Pro Modul bist du dann so bei 2 Euro.

: Bearbeitet durch User
von Robert L. (lrlr)


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Tobias S. schrieb:
> Ich bilde mir ein, dass ich dann auch merke, wenn jemand von außen die
> Rollläden anhebt.

wenns "nur" um den einbrauchsschutz geht: unten ein ReedKontakt
 ist wohl das Zuverlässigste

rest über Zeit..

Man muss nicht immer mit Katzen auf Kanonen schießen..

von F. F. (foldi)


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Robert L. schrieb:
> rest über Zeit..

Wurde schon in der zweiten Antwort gepostet.
Sicher kann man nicht immer alle Einträge eines Threads lesen (z.B. 
Transitortester), aber man könnte mindestens vorher mal durchsuchen auf 
das Wort "Zeit", wenn man schon nicht lesen will.

Ich persönlich finde auch, dass das absolut reicht. Ob der Rolladen nun 
einen Zentimeter mehr oder weniger auf ist, wird in der Praxis sicher 
kaum eine Rolle spielen. Die Endlagen werden ja eh erfasst.

Der TO will das aber nicht so machen und es ist ja sein Ding warum er 
das anders will.

von Robert L. (lrlr)


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>Der TO will

der TO ist schon länst weggestorben..

von Jojo S. (Gast)


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es ist aber ein zeitloses Thema und Rolladensteuerungen haben hier schon 
mehrere gebaut und sich auch Gedanken dazu gemacht.
Hausautomatisierung ist ja eine stark wachsende Branche, mich wundert 
das die Rolladenmotoren da noch nicht mit einem Positionsausgang 
ausgerüstet werden. Ich habe jedenfalls in den spezialisierten Webshops 
nichts gefunden (teure Superlösungen wie Somfy habe ich mir noch nicht 
angesehen).

Robert L. schrieb:
> wenns "nur" um den einbrauchsschutz geht: unten ein ReedKontakt
>  ist wohl das Zuverlässigste

kann dann aber auch nur komplett geschlossene Rolladen überwachen.

von Tobias S. (herrgesangsverein)


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Hallo F. Fo.


vielen Dank für das Brechen dieser Lanze. Dies ist zwar mein erster 
Post, aber ich lese dieses Forum schon seit einigen Jahren. Immer wieder 
fällt mir auf, dass spätestens im dritten Post die Anforderungen 
"verbogen" werden.

Hier schlagen zwei Herzen in meiner Brust. Natürlich gibt es immer 
Lösungen, an die man nicht gedacht hat oder die viel einfacher sind als 
die eigene Idee. Es hilft auch bei "Tunnelblick". Und das ist auch gut 
so und ich danke allen fürs Mitdenken.
Aber ebenso natürlich geht es um den Spass am Basteln und die 
Herausforderung, ob man es genau so (mit wenig Geld) machen kann. Warum 
macht man sonst seine Haussteuerung selber...

Bisher kamen ja auch viele interessante Ansätze heraus:
Zeitmessung, Stromaufnahme messen, Seilzug, Poti an der Welle, Optische 
Abtastung der Welle.

Vielen Dank auch für Deinen Post mit dem konkreten Hinweis auf Bauteile, 
die ich verwenden kann.

von Bad U. (bad_urban)


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Tobias S. schrieb:
> Aber ebenso natürlich geht es um den Spass am Basteln und die
> Herausforderung, ob man es genau so (mit wenig Geld) machen kann. Warum
> macht man sonst seine Haussteuerung selber...

Das ist denke ich der springende Punkt der die meisten hier antreibt.

Als weiteren Punkt möchte ich hier noch SMI anführen. Weiss jetzt nicht, 
obs vielleicht schon genannt wurde. Gibt jedenfalls hier einen eigenen 
Thread dazu. Und noch eine andere Seite von IngoF mit den Details.

PS:
Ich habe mich für die Varianten Strom- und Zeitmessung entschieden. Das 
scheint mir zumindest im Moment die Variante mit dem besten 
Möglichkeits/Aufwandsverhältnis zu sein.

von bastler2004 (Gast)


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Bei meinem Rollladen sind zwischen den Lamellen Licht- bzw. 
Luftschlitze, bis der Rollladen unten aufsetzt.
Ab diesem Moment schließt sich Schlitz für Schlitz von unten nach oben.
Man könnte nun an genau der Stelle oben, an der sich der letzte Schlitz 
schließt, eine (Reflex-)Lichtschranke montieren.
Diese kann nicht nur erkennen, wann der sich der letzte Schlitz schließt 
und der Rollladen zu 100% geschlossen ist.
Man kann auch die Anzahl der vorbeifahrenden Schlitze zählen und damit 
die Stellung des Rollladen ermitteln.

Meint Bastler2004

von F. F. (foldi)


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Die Idee ist im Gedanke nicht schlecht und so lange es draußen heller 
ist, würde es eine Fotodiode auch ganz gut tun.

von Reiner O. (elux)


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Bei meinen Rollläden ist auf einer Seite im Kasten eine Führungsscheibe 
auf der Achtkant-Welle (für den Panzer) und dahinter ist genug Platz.
An besagter Scheibe einen Magneten angeklebt und den mittels 
Reedkontakte/Hallgeber (1...x) abgefragt, sollte genügend genau sein, da 
sich die Welle ja sicher ein paar Mal zwischen den Endlagen dreht. Ab 2 
Sensoren läßt sich so auch die Drehrichtung feststellen, wenn man sie 
geschickt anordnet.



Just my 2 Cents

Gruß aus Berlin

Elux

von Matthias H. (matthiash)


Angehängte Dateien:

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Also mit der Laufzeit die Position zu bestimmen funktioniert solange man
nicht zu oft verfährt ohne sich zwischendurch wieder am Endschalter zu
synchronisieren.
Ich habe damals beim Umbau die im Bild gezeigte Konstruktion verbaut und 
bereue es nicht.

von Zupfler (Gast)


Angehängte Dateien:

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Ich hab das mit KNX Jal Aktoren gelöst und es funktioniert sehr gut. 
Einstell-Möglichkeiten ohne Ende. Bis zu 8 Jalousien auf einem Aktor 
(ca. 185.-).

von Jörg M. (derlang)


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Noch eine Idee, die ich verfolgen wollte:

RFID. Es gibt schöne kleine Tags (bspw. RFID Nagel ~50cent/Stk ab 
100Stk).
Die kann man dann schön seitlich in eine Lamelle stecken und mit bisserl 
Silikon fixieren.

Eine kleine Antenne geschickt positioniert an der Seite der Lamelle in 
der man die Tags befestigt hat (direkt über der 
Panzereinführungsschiene). Entweder alle x Lamellen einen Tag einbauen 
oder halt in jeder Lamelle. Bei eingeschränkter Reichweite könnte man 
eventuell auch 2 Tags pro Lamelle verwenden (ob und unten, aber das wird 
sicher Lustig, die Antenne entsprechend zu dimensionieren).

Man bekommt dann halt nicht drei Stellen hinter dem Komma genaue Werte 
der Panzerstellung, aber in 5% oder 10% Schritten ist doch auch etwas.

Anlernen muss man das für einen Rolladen genau 1 mal, wenn die Liste der 
IDs in einem EEPROM gespeichert werden.

Vorteil:
- Schmutz ist relativ egal
- Relativ genau
Nachteil:
- Kosten ~ 5€ (10%-Schritte) + (~15€) RFID Reader
- Eventuell Platzprobleme

Just my 2 cents.

von E-Wolf (Gast)


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Auch wenn das Thema schon etwas älter ist...

Ich habe ein bis elf Überlegungen zu dem Thema:

Ein Rollo wird meißt seitlich in Metallführungen gefasst. Kann man diese 
nicht evtl. für kapazitive Messungen verwenden?

Eine andere Überlegung wäre den Widerstand vom Fensterbrett in der 
Führungsschiene hoch zum Rollo und auf der anderen Seite runter zu 
messen.
Dieser müsste immer kleiner werden, wenn sich das Rollo senkt. Hier ist 
jedoch das Problem des Kontaktes und der thermischen Veränderung.

Eine Gabellichtschranke in der Führungsschiene würde auf Lamellenhöhe 
genau messen können. Ist aber auch anfällig bei Spinnenweben o.ä.

Im Rollokasten kann die Wellenrotation meißt nicht gut gemessen werden, 
da beim Aufrollen auf der äußersten Schicht viel mehr Lamellen liegen 
als auf der inneren. Das heißt die Laufgeschwindigkeit im Betrieb ändert 
sich permanent.

Bei allen Methoden wird jedoch nicht ermittelt, ob das Rollo nur unten 
angekommen ist oder ob alle Lamellen komplett geschlossen sind.

Werde aml ein wenig denken und testen und mich dann wieder melden.

von Ahach (Gast)


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Hallo,

ich bin Student und mache jetzt main Praktikum. Ich muß eine Lösung 
finden um Rollläden intelligent zu steuern. Die Rollläden sind meinst 
mit Zeit gesteuert aber ich muss eine Lösung finden um die Rollländen 
präziser zu steuern.

Ich überlege ob ich einen Abstandssensor (Ultraschall, IR oder Laser) 
nutze oder Reed-Relais in bestimmten Positionen anbringen.

Optische Sensoren sind empfindlich zu Wetterbedingungen, aber ich werde 
trotzdem versuchen mit Ultraschallsensoren, da nur die Temperatur die 
Messung beeinflusst. Laser sind leider zu teuer und IR Sensoren haben 
nicht genug Reichweite.

haben Sie andere vorschlagen?

von Johannes S. (Gast)


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Wenn das übliche Rolläden mit Lamellen sind wird es nur richtig genau 
wenn man die abs. Position der Welle erfasst. Denn der Rolladen kann 
unten aber noch nicht geschlossen sein weil die Lamellen sich ja noch 
ineinander schieben.

von Carsten W. (eagle38106)


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Wenn's dauerhaft funktionieren soll, einen Magneten auf die Welle kleben 
und mit einer Hall-Sonde die Umdrehungen zählen. Über die Endschalter 
und den Motorstrom kann man feststellen, ob noch Schlitze offen sind 
oder nicht.

von Bad U. (bad_urban)


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Ahach schrieb:
> Die Rollläden sind meinst
> mit Zeit gesteuert aber ich muss eine Lösung finden um die Rollländen
> präziser zu steuern.

Ich hab mich auch schon mit intensiv mit dem Thema beschäftigt. Hatte 
mich da auch mal ein wenig in SMI eingelesen, als auch noch Jalosien in 
der Auswahl waren.
Ich habe mich aber dann für die Zeitsteuerung entschieden. Ist halt auch 
eine Frage des Aufwandes. Und wie genau muss eine Rolladensteuerung 
schon sein? Geschätzt sind 90% ja eh nur ganz auf oder zu.

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