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Forum: Projekte & Code Massen mit Modellbauservos und Mega8 ruckfrei bewegen


Autor: Frank Simon (Gast)
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Sanfte Servos: Bis zu 6 Achsen bewegen eine Masse sanft von einer
Position zur nächsten. Nach Vorgabe des Zielpunktes und der Fahrzeit
werden alle sechs Achsen mit konstanter Kraft beschleunigt. Ab der
Hälfte des Weges wird mit derselben Kraft abgebremst. Die nötigen
Berechnungen werden im Controller (AVR Mega8) ausgeführt.

Autor: Frank Simon (Gast)
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Hier ein Filmchen, Demo mit 2 Servos, 1 Sekunde Fahrzeit.
(Anschauen z.B. mit Quicktime oder VLC)

Autor: Frank Simon (Gast)
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Noch ein Filmchen, diesmal mit 0,2 Sekunden Fahrzeit.

Autor: Christian R. (mrrotzi)
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Hallo Frank!

ist zwar schon eine Weile her ...
aber könntest du noch den dazugehörigen Schaltplan veröffentlichen?

Autor: Frank Simon (frankiboy)
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Hallo,
leider sehr späte Antwort (email-Benachrichtigung war aus irgend einem 
Grund deaktiviert): da ist keine Extra-Hardware nötig, jedes Mega8-Board 
kann das. Ich selbst hab eins von Olimex hier aus dem Shop genommen.
ciao, Frank

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