Massen mit Modellbauservos und Mega8 ruckfrei bewegen

Frank Simon Gast #240840
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Sanfte Servos: Bis zu 6 Achsen bewegen eine Masse sanft von einer
Position zur nächsten. Nach Vorgabe des Zielpunktes und der Fahrzeit
werden alle sechs Achsen mit konstanter Kraft beschleunigt. Ab der
Hälfte des Weges wird mit derselben Kraft abgebremst. Die nötigen
Berechnungen werden im Controller (AVR Mega8) ausgeführt.
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