Hallo Leute, ich habe einen Hokuyo URG-04LX Sensor und wollte den mit meinem µC kommunizieren lassen, habe an dem µC ein Tx Pin über den ich das Kommando "VV." sende. Habe ein USB Oszi angeschlossen, das Signal kommt auch so an den Rx vom Sensor an, aber der Sensor sendet nichts zurück. Also das Bild was ihr oben seht sendet mein µC an den Rx des Sensors. Hier noch das Kommunikationsprotokoll des Sensors : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/products/urg-04lx/data/URG_SCIP20.pdf Ich kann den Sensor per USB an den Computer anschließen, dort habe ich die Kommunikation ausgelesen und man sieht auch das durch das Kommando "VV." irgendwas zurück kommt. Hab ich irgendwas grundlegend falsch? Ich weiß echt nicht mehr weiter. Grüße
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