Servo ruckelt - Glättkonensatoren am Motoranschluss?

@ Bernd (Gast)

>ich habe einen 5V billig Servo zum kontinuierlichen Servo umgebaut

Was heißt das? Der Servo hat nun keinen Endanschlag mehr sonder dreht 
frei?

> und
>steuere diesen mit einem Arduino Uno und der Servo Library. mit
>myservo.write(90) bleibt er auch brav in Ruhe.

Das ist nicht so schwer.

>Leider ruckelt der Motor arg wenn man kleinere 'Geschwindigkeiten'
>einstellt e.g. (95 oder 85) auch wird er deutlich warm.

Einem (einfachen) Servo kannst du keine Geschwindigkeit vorgeben, nur 
eine Sollposition. Wahrscheinlich versucht der Servo, die Position zu 
regeln, bekommt aber keine Rückmeldung und dreht ewig in eine Richtung. 
Möglicherweise bekommt er aber ein Störsignal, wenn er über den toten 
Bereich des Potis zur Positionsmessung drüberfährt.

>In meiner Not und unter der Voraussetzung, dass ich nur einen kleinen
>billigen Getriebemotor benötige

Wozu dann der Aufwand? Den kann man deutlich einfacher ansteuern, mit 
einem passenden Treiber oder Transistor. Ein-Aus. Wer will auch PWM.

> habe ich zwei 220µF 25V Elko's
>anti-parallel über die EAnschlüsse des DC-Motors gelegt und siehe da,
>das ruckeln ist weg.

Hart aber herzlich ;-)

>Nun zu meiner Frage macht man das so?

Eigentlich nicht.

> Oder gibt es da etwas besseres
>oder gar das richtige?

Ja, einfach den Motor richtig ansteuen und nicht dreimal verbogen.

Also das Prinzip funktioniert. Das muss ich Falk widersprechen.

Bei "Roboterbastlern" ist es bewährt. Das Servo wird mechanisch durch 
entfernen des Potis und des Anschlags frei drehend gemacht. Ein 
Spannungsteiler ersetzt das Poti. Somit ist das Servo bei 1500µS in 
Ruhe. Je nach dem wie weit der Impuls nun, und in welche Richtung, davon 
abweicht, dreht das Servo in diese Richtung. Und so kann man auch die 
Geschwindigkeit regeln. Die Servos werden nämlich in der nähe der 
Sollposition langsamer.

Das Prinzip geht.

Ich tippe auf falsche/fehlende Servoversorgung. Wo kommt der Strom für 
den Servo her?