Four leg Umrichter

Ich beschäftige mich mit dem PWM Steuerverfahren von Umrichtern. Das 
normale PWM Modell ist mit klar.
Ich verstehe leider die Arbeitsweise von dem sogenannten 4-leg Umrichter 
nicht.
Wie beeinflusst ein zusätzliches Bein die Steuerung des Umrichters.

Gruss Theo