Mosfet schützen

Hallo,

Mein derzeitiges Projekt ist eine H-Brücke mit Mosfets. Das 
Schaltungsprinzip ist mir klar aber ich finde einfach keinen 
Beitrag/Schaltplan in dem steht wie ich FETs "richtig" beschalte. Mir 
ist schon klar was high- und lowside ist und dass ich jeweils andere 
Gate-Treiber brauche aber wie schütze ich meinen Mosfet vor z.b. 
Spannungsspitzen. Also was braucht mein FET um gut geschützt zu sein?

Die FETs werden mit 30kHz PWM betrieben und müssen 3-6A schaffen. 
Freilaufdioden sind dran aber sonst hab ich keine Ahnung wie man den FET 
noch schützen kann.

grüße Wolfgang