RaspberryPi Ultraschall 3D-Darstellung

Hallo liebe Mitleser!
Anfang letzter Woche wurde hier in einem Beitrag, dessen Überschrift mir 
leider entfallen ist, ein Projekt verlinkt, in welchem ein Raspberry Pi
zwei Servo`s steuert , welche wiederum einen Ultraschallsender/empfänger
in Azimut und Elevation bewegen. Die gemessene Distanz wurde vom RPi zu 
einem Host gesendet, auf welchem eine Java Applikation eine 
3D-Dartellung
des umgebenden Raumes erzeugt hat. Trotz Forensuche und Google konnte 
ich den link nicht mehr finden. Wer also auch darüber gestolpert ist, 
möge bitte das Projekt hier verlinken.
Vielen Dank.