attiny 861 pwm probleme

lukas Gast #3402612
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Irgendwie bekomme ich die PWM Initialisierung bei dem Attiny861 nicht 
hin. Nur OC1D liefert ein Ausgangssignal im Fast PWM Modus.
Wär super wenn wer über meinen Code drüber schaun kann und den Fehler 
findet :). So langsam wirds frustrierend :/


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void timer1_init(void)

2
{

3
  //Mode + Output einstellung

4
  //Fast PWM mode 8 Bit Timer 1, OC1A, OC1B und OC1D auf non-inverting output setzen  

5


6
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<PWM1A) | (1<<PWM1B);

7


8
  TCCR1C = (1<<COM1D1) | (1<<PWM1D);

9
  

10
  TCCR1D = (0<<FPIE1) | (0<<FPEN1) | (0<<FPNC1) | (0<<FPES1) | 

11
       (0<<FPAC1) | (0<<FPF1) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);

12


13
    //Top setzen

14
    OCR1C = 0xFF;

15
  

16
  //PLL init und starten

17
  PLLCSR = (0<<LSM) | (1<<PCKE) | (1<<PLLE);

18
  _delay_us(40);

19
  _delay_us(40);

20
  _delay_us(40);

21
  

22
  while(!(PLLCSR&0x01)) {} //stabilisierung der PLL abwarten

23


24
  OCR1A = 100; 

25
  OCR1B = 100; //Bestimmt den mittleren Strom durch die Spulen.

26
  OCR1D = 100; 

27


28
  //Timer aktivieren

29
  TCCR1B |= (1<<CS10);

30
}
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lukas Gast #3403510
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Genau das wars, danke.
Hier noch mal die funktionierende Initialisierung:
1
void timer1_init(void)

2
{

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  //Mode + Output einstellung

4
  //Fast PWM mode 8 Bit Timer 1, OC1A, OC1B und OC1D auf non-inverting output setzen  

5


6
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<PWM1A) | (1<<PWM1B);

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8
  TCCR1C = (1<<COM1D1) | (1<<PWM1D) | (1<<COM1A1S) | (1<<COM1B1S);

9
  

10
  TCCR1D = (0<<FPIE1) | (0<<FPEN1) | (0<<FPNC1) | (0<<FPES1) | 

11
       (0<<FPAC1) | (0<<FPF1) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);

12


13
    //Top setzen

14
    OCR1C = 0xFF;

15
  

16
  //PLL init und starten

17
  PLLCSR = (0<<LSM) | (1<<PCKE) | (1<<PLLE);

18
  _delay_us(40);

19
  _delay_us(40);

20
  _delay_us(40);

21
  

22
  while(!(PLLCSR&0x01)) {} //stabilisierung der PLL abwarten

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24
  OCR1A = 100; 

25
  OCR1B = 100; //Bestimmt den mittleren Strom durch die Spulen.

26
  OCR1D = 100; 

27


28
  //Timer aktivieren

29
  TCCR1B |= (1<<CS10);

30
}
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