Hallo hat schon jemand den UART1 des STM32F0 Discovery Board zum laufen
bekommen?
Der UART selber läuft, es scheint bloß eine falsche Baudrate eingestellt
zu sein. Läuft auf dem Board irgendwas ungenau?
Meine Initialisierung sieht so aus:
USART_InitStruct.USART_BaudRate=57600;// the baudrate is set to the value we passed into this init function
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USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;// we want the data frame size to be 8 bits (standard)
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USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;// we want 1 stop bit (standard)
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USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;// we don't want a parity bit (standard)
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USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;// we don't want flow control (standard)
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USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;// we want to enable the transmitter and the receiver
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USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);
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USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);// enable the USART1 receive interrupt
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USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);// enable the USART1 receive interrupt
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;// we want to configure the USART1 interrupts
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0;// this sets the priority group of the USART1 interrupts
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// the USART1 interrupts are globally enabled
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// the properties are passed to the NVIC_Init function which takes care of the low level stuff
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// finally this enables the complete USART1 peripheral
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USART_Cmd(USART1,ENABLE);
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}
Die Baudrate ist mit 57600 eingestellt. Ich benutze das gleiche Beispiel
mit dem STMF4 Discovery, natürlich ein bisschen abgeändert.
An der Initialisierung dürfte es nicht liegen, also vermute ich das die
Frequenzeintsellungen falsch sind. Ich hab aber auch schon die grüne LED
blinken lassen und diese blinkt dann auch mit 1 Sekunde so wie
eingestellt.
Für den Prozessor scheint ja kein Quarz verbaut zu sein. Wird da die
interne Taktgenerierung benutzt? Ist die zu ungenau für die Baudrate?
Ich benutze die system_stm32f0xx.c aus der CMSIS.
Wenn ich "TEST" schicke kommt "TusW" zurück. Der STM32F0 empfängt und
sendet das gleiche. Es gibt also schon beim Empfang Probleme.
{EDIT]
Ich habe jetzt ein 4 MHz Quarz eingelötet. Hat aber keine Besserung
gebracht. Wie gesagt, bereits beim Empfang werden Fehler erzeugt.
Mein Interrupt sieht so aus:
1
voidUSART1_IRQHandler(void){
2
// check if the USART1 receive interrupt flag was set
Zur Abweichung vom Quarz (oder dem internen Oszillator) kommt noch die
Abweichung bei der Bautraten-Generierung dazu. Nähres sollte man dann im
Manual nachlesen können.
Eventuell lohnt es sich auszurechnen, wie genau der Baudratengenerator
bei 4 Mhz die 57600 Baud überhaupt treffen kann. Genauer gehts mit einen
Baudratenquarz.
Anbei meine Routinen, mit denen ich die USART1 im STM32F0 initialisiere.
Eine meiner beliebtesten Fallen, in die ich regelmaessig hineintappe:
die PLL Werte nicht an den verwendeten Quarz anpassen.
MfG
Im Datenblatt steht ein Fehler von ca. 0,02% bei 57600 baud. Ich
probiere jetzt mal andere Baudraten aus. Wo der Fehler gleich 0 ist.
Danke für deine Routine Mehmet, hat leider auch nicht geholfen. Muss ich
noch tiefer graben.
Michael, hast Du in der init auch die Baudrate angespasst?
Wenn meine Routine nicht funktioniert hat (die Routine laeuft auf
mehreren Geraeten) dann ist sicherlich Deine PLL falsch eingestellt.
Ich hab jetzt auf USART2 umgestellt, genau das gleiche Problem. Sieht
für mich also immer noch nach Baudratenproblem aus.
Hier ist mal meine system_stm32f0xx.c, vielleicht findet jemand einen
Fehler. Ich komm irgendwie nicht weiter. Für heute ist Schluss.
[EDIT]
Sorry die erste Datei ist die falsche. Bitte die zweite ansehen!
Michael, das ist aber nicht die system_stm32f0xx.c vom STM32F0.
Ich haenge mal meine Benutzten hier an.
Ist zwar Vers. 1.0.0 und nicht 1.1.0, der Unterschied ist aber minimal.
Versuch's mal damit.
Hallo Mehmet,
das ist eine generierte vom Clock Configuration Tool für den STM32F0.
Ich hab deine Initialisierung und den Startupcode von dir benutzt, ich
habe nur die HSE Frequenz in 4 MHz geändert und den PLL Multiplikator
von 6 auf 12 gesetzt. Immer noch das gleiche Problem.
Ich hab schon fast die Vermutung, das der STM32F0 defekt ist. Es sind
auch keine zufälligen Fehler, es kommt immer der gleiche falsche String
zurück. Ich setze gleich nochmal eine neues Projekt auf, villeicht hab
ich noch einen anderen Fehler. Das kann ich mir nicht vorstellen, denn
das Programm funktioniert auf einem STM32F4 einwandfrei.
Deiner letzten Post entnehme ich, dass Du ein 4MHz Quarz an die MCU
angeschlossen hast.
Frage:
Hast Du
- die Jumper SB20 und SB21 entfernt
- die Kondensatoren C16 und C15 eingesetzt
- die Jumper R24 und R25 eingesetzt?
Genau ich hab einen 4 MHz Quarz (X2) eingesetzt. 8 MHz hatte ich gerade
nicht zur Hand.
Ich hab im Datenblatt nachgesehen und dort steht das SB16, SB17 und SB18
offen sein sollen. Die Kondensatoren C13 und C14 sind gesetzt. R22 und
R23 sind überbrückt. Die Jumper und Kondensatoren die du genannt hast,
sind doch für X3 oder sehe ich das falsch?
Bitte vielmals um Entschuldigungen. Die Werte die ich nannte, gelten für
den 32kHz Quarz.
Hier mal meine Notizen für den STM32F0-Discovery, wobei ich bei denen
immer den ST-Link demontiere und direct mit dem SW arbeite.
- 8MHz Quarz X1 entfernen und als X2 einlöten
- C14, C13: 20pf
- R22, R23: 0R
- JP2: kurzschliessen
- D2 : kurzschliessen
- SB6, SB8, SB10, SB12 entfernen
- SB16, SB17 SB18, SB19 entfernen
- LD2 entfernen
Falls 32,768kHz Quarz X3 eingesetzt wird:
- SB20, SB21 entfernen
- R24, R25: R0
Falls VBAT benutzt wird: SB1 enternen
Ich habe Deine PLL Einstellung in der 2. Datei kontrolliert: die ist
korrekt.
Ne dumme Frage: hast Du in der stm32f0xx.h Datei den HSE_VALUE Wert auf
4MHz gesetzt?
Ja hab ich auch auf 4000000 eingestellt. Langsam hab ich echt das Gefühl
das irgendwas am Board nicht passt.
Ich glaub ich habe noch ein 16 MHz Quarz. Ich werd das mal tauschen und
schauen ob es damit funktioniert. Ansonsten bin ich echt ratlos.
So ich habe es jetzt geschafft.
Der Fehler lag ganz woanders. Ich habe das Projekt vom STM32F4 Discovery
aufs STM32F0 Discovery portiert. Das war auch alles richtig. Der Fehler
lag aber im Startup des F4 Discovery. Dort war (ich weiß nicht mehr
wieso) der HSE Wert mit 24 MHz angegeben. Verbaut ist aber nur ein 8 MHz
Quarz. Deshalb hat es dort mit 57600 baud funktioniert. Durch die
falsche Angabe lief das F4 Discovery also 3 mal langsamer und hatte
statt 57600 baud nur 19200 baud. Nachdem ich den HSE Wert auf 8 MHz
geändert habe und 19200 baud eingestellt habe, hat alles funktioniert.
Das F0 Discovery läuft jetzt auch mit 19200 baud und alles ist fein.
EDIT
Vielen Dank für deine Hilfe Mehmet
Hi Michael
ich habe deinen Thread "STM32F0 Discovery und UART1"
gelesen da ich ein ähnliches Problem habe.
Ich arbeite mit dem STM32F4 Discoveryboard,
mein Programm arbeitet mit 25MHz Systemtakt, für die
USART-Übertragung habe ich eine Library gefunden welche aber
für einen Systemtakt mit 8MHz ausgelegt ist, leider funktioniert
diese Library nicht in meinem Programmm, da die Frequenzen für den
Systemtakt unterschiedlich sind. Kannst du mir vielleicht helfen ohne
das ich den Systemtakt ändern muss?
Vielen Dank für deine Hilfe!
Die Einstellung der Baudrate sollte unabhängig von der Frequenz
funktionieren, besser gesagt, sie sollte automatisch an die Frequenz
angepasst werden.
Welche Library benutzt du denn? Benutzt du die ST Libraries? Ein paar
mehr Informationen wären nicht schlecht, sonst kann ich dir nicht
helfen.
Ich habs jetzt nur überflogen, aber soweit ich es sehe ist die Library
unabhängig vom Systemtakt. Es muss also ein anderer Fehler sein (es sei
denn es sind Fehler in der Library).
Was ist denn überhaupt dein Problem?
Also wenn ich die Library als Programm laufen lasse funktioniert diese
einwandfrei, Systemtakt auf 8MHz eingestellt, binde ich diese Library in
mein Projekt ein (Systemtakt 25MHz) läuft das Programm nicht mehr.
Soweit der Stand
Was bedeutet denn "Programm läuft nicht"? Kommen wirre Zeichen?
Das Problem muss dann in deinem Programm liegen, da die Baudrate anhand
der Frequenz eingestellt wird.
Was für ein Quarz ist verbaut, 8MHz? Wie ist dein HSE Wert im Programm?
Da sind irgendwelche Einstellungen falsch.
Wenn du mal deine Dateien mit den Einstellungen hochladen würdest,
könnte ich vielleicht weiterhelfen. Ich vermute bei dir heißen die
Dateien auch system_stm32f4.c/h
Den HSE Wert muss auf dein Quarz angepasst sein, das verbaut ist. Die
steht in der stm32f4.h glaub ich. Oder sie ist beim Compiler als
Präprozessor Direktive eingestellt.
Ich hab einen 8MHz Quarz eingebaut, kurios ist HSE Frequenz ist auf
25MHz eingestellt und PLL_M auch auf 25, mit diesen Einstellungen läuft
das Programm. Änder ich nun diese Frequenzen auf 8MHz, startet das
Programm nicht, ich kann nicht reseten, gar nichts.
Also die HSE muss auf 8 MHz gesetzt werden, ansonsten werden alle
anderen Frequenzen falsch berechnet.
Wenn es dann nicht funktioniert, gibt es noch einen anderen Fehler. Was
funktioniert denn nicht. Beschreib den Fehler doch bitte mal etwas
genauer.
Ich steuer ein Display an, ich messe Frequenzen mit dem Input Capture
Mode, wenn ich die HSE auf 8MHz stelle funktioniert noch alles, aber
sobald ich die PLL_M auch auf 8 stelle geht nichts mehr, das Display
zeigt nichts mehr an, das Programm wird aber fehlerfrei gebuildet!
Also beides muss auf 8 eingestellt sein.
dimmst du die Hintergrundbeleuchtung deines Displays über einen Timer?
So mache ich das. Bei mir war nach der Änderung der Frequenz auch das
Display "aus". Es war allerdings nicht wirklich aus, sonder der Timer
lief viel langsamer und so war die Hintergrundbeleuchtung aus.
Nach anpassen des Timers ging alles normal bei mir.
sorry für die späte Rückmeldung!
also ich habs nun soweit hinbekommen, dass mein Hauptprogramm wieder
läuft, aber die UART-Daten nicht eingelesen bzw verarbeitet werden.
Ich denke irgendwo sind dort unstimmigkeiten mit SPI und UART,
kann es sein, dass die Frequenzen ein Problem machen.
Das Display spreche ich hauptsächlich über SPI-Funktionen an!!
Funktioniert denn das Anzeigen auf dem Display generell? Probier beides
mal getrennt. Wenn beides einzeln funktioniert, kannst du es in
Kombination probieren.
jetzt klappt auch beides in Kombination, nur werden nicht alle Daten
richtig empfangen bzw gesendet, da muss noch irgendwo ein kleiner
Timing-Fehler sein.
das GPS-Modul sendet GPS-Daten über UART an den STM32F4, dieser empfängt
die Daten und sendet diese unverfälscht an ein MAX3232 und dann an die
RS232 Schnittstelle wo ich mit einem Teminalprogramm die Daten auslese.
Hab mal zwei .txt Dateien hochgeladen mit den Daten die ich empfange,
in der einen Datei sind die Daten die ich empfange wenn ich die Abfrage
im laufenden Projekt mache, in der anderen Datei die Daten die ich
empfange wenn ich die Bibliothek alleine laufen lasse.
Wenn die drei Baudraten (GPS, STM32F4, RS232) übereinstimmen, vemute ich
weiterhin ein Problem beim STM32F4. Ich habe deinen Programmcode noch
nicht durchgeschaut. Aber ich würde dort das Problem vermuten.
bei if(wert==RX_END_CHR) schreibst du einen Wert in den Puffer aber
machst kein wr_ptr++ am Ende. Ist das so beabsichtigt?
Außerdem hast du ein Problem mit deinem Puffer, wenn der String länger
als der Puffer ist. Zurückgesetzt wird der Puffer erst wenn du den
String einliest. Ich denke da musst du deinen Fehler suchen.
