Zu dem Franzis Lernpaket "Elektronik mit Linux" gehört eine kleine
Platine mit einem FT232R, der als /dev/ttyUSB0 angesprochen wird, die
aber nur sporadisch mit Python-Skripten funktioniert.
Das
1 | dd if=/dev/random of=/dev/ttyUSB0
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funktioniert (unter Ubuntu 12.04.3 LTS) immer, aber die Python-Skripte
nur sporadisch: Der erst Verschuch funktionierte (nach xhost + vom
User), nach dem Abschalten vom USB-Hub und später wieder einschalten
aber nicht mehr, weil das Skript behauptet /dev/ttyUSB0 nicht mehr
öffnen zu können (Fehlermeldung "Kann /dev/ttyUSB0 nicht oeffnen."),
obwohl ich die gleiche root-Shell wie beim ersten Mal verwende. Auch ein
"chmod a+rwx /dev/ttyUSB0" half nicht.
Da dd keine Probleme hat auf /dev/ttyUSB0 zuzugreifen und dmesg keine
Fehler meldet, sind die Hardware und /dev/ttyUSB0 nicht die Ursache.
Hier ist das Blinker-Skript, das versagt:
1 | import serial, time, os, sys, time, glob
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2 | from threading import Thread
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3 |
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4 | if (os.geteuid() != 0):
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5 | print "Die Nutzer ID ist nicht 0. Geraetesteuerung wird nicht funktionieren."
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6 | print "- starten Sie das Programm als root (Administrator)"
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7 | raise SystemExit
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8 |
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9 | try:
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10 | # begin open connection to /dev/ttyUSB<whatever>
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11 | for devices in glob.glob("/dev/ttyUSB*"):
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12 | garbage=42 # appease python
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13 | conn = serial.Serial(devices, baudrate=9600)
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14 | # done open connection
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15 | except:
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16 | print "Kann /dev/ttyUSB0 nicht oeffnen."
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17 | print "- Ist die Platine an USB angeschlossen?"
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18 | sys.exit()
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19 |
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20 | def blinker(i):
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21 | try:
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22 | while (float(key)!=0):
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23 | conn.setRTS(True) # RTS stays OFF
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24 | conn.setDTR(False)
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25 | conn.setBreak(True)
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26 | if (float(key)!=0):
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27 | time.sleep(0.5/float(key))
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28 | conn.setRTS(True) # RTS stays OFF
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29 | conn.setDTR(True)
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30 | conn.setBreak(False)
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31 | if (float(key)!=0):
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32 | time.sleep(0.5/float(key))
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33 | except:
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34 | garbage=42 # make python happy
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35 |
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36 | fd=sys.stdin.fileno()
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37 | key=1 # initial freq is 1/s
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38 | try:
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39 | while True:
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40 | t=Thread(target=blinker, args=(float(key),))
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41 | t.start()
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42 | print "Frequenz?"
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43 | key=os.read(fd, 5)
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44 | except:
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45 | print "Programm beendet"
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46 | key=0 # thread stoppen
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47 | raise SystemExit
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strace zeigt das der Fehler ist das auf eine ganz andere Schnittstelle
zugegriffen wird, nämlich ttyUSB1:
1 | open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = -1 ENODEV (No such device)
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Es sind also in dem kleinen Skript gleich zwei Fehler: Falsche
Fehlermeldung und Zugriff auf das falsche Gerät, denn die letzte
Kernel-Meldung lautet
1 | [973281.259236] usb 1-2.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
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Da ich vorwiegend in C/C++ programmiere und in Bash skripte bekomme ich
die Bugs aus dem Python-Skript nicht raus, vermute aber das das für
Python-Programmierer trivial ist.
Was muss man denn an dem Skript ändern um beide Bugs zu beseitigen?
