stm32f4 timer synchronisieren

Gut, dann beantworte ich meine Frage mal selber, damit man den Thread 
schließen kann.

Hier der Code:

void Config_TIM(){

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  //---TIM4-----------------------------------------------//
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit (& TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4200;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   = 4000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4 , &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

  //---TIM3-----------------------------------------------//
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit (& TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4200;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   = 4000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);


  // Ab hier nach der Beschreibung vom RM0090 manual auf Seite 608
  // 1.)
  TIM4->CR2  |= 0x20;    // Timer 4 ist im Master mode
  // 2.)
  TIM4->ARR   = 4000;    // Die Periode von Timer 4 einstellen
                         // (ist sie aber auch oben schon)
  // 3.)
  TIM3->SMCR |= 0x30;    // Timer 3 kann von Timer 4 getriggert werden
                         // Dazu siehe Tabelle 97 auf Seite 615
                         // TIM3 slave , TIM4 master --> TS = 011
                         // (Hier lag mein Fehler!)
  // 4.)
  TIM3->SMCR |= 0x6;     // Timer 3 in trigger mode konfigurieren
  // 5.)
  TIM4->CR1  |= 1;       // Timer 4 einschalten, der dann auch Timer 3
                         // einschaltet
}


Die Kommentare sollten für die Erklärung ausreichen.

Grüße
Welpe