PCAN-PCI Karte, einfache C++/C# Anwendung wird gesucht

Hallo zusammen,

ich würde mich sehr freuen, wenn jemand eine Beispiel-Anwendung (C++/C# 
Anwendung mit grafischer Benutzerschnittstelle) hat, um CAN Packeten zu 
senden und zu empfangen. Danke.

MfG, Pavel