Inverse numerische Laplace-Trafo

Moin zusammen,

ich möchte in einem Programm eine inverse numerische Laplace-Trafo 
berechnen. Man gibt - auf welche Art und Weise ist nebensächlich - eine 
rationale Funktion von s vor, die in den Zeitbereich transformiert 
werden soll.
Gibt es dafür einen gescheiten Algorithmus?
konkret möchte ich zu einzelnen Zeitpunkten den Wert der inversen 
Laplace Trafo berechnen.
Mit einfacher numerischer Integration dürfte es schwierig sein da das 
Bromwich-Mellin Integral ein unbestimmtes Integral ist. Wie könnte man 
es also bewerkstelligen?

Gruss