Quadrature encoder interfacing with stm32

Hallo leute ,

hat jemand Erfahrungen über Interfacing unf Processing von der IC_MD 
durch einem STM32 Microkontroller gesammelt?

Ich versuch gerade eine Spi Protokoll mit der Ic_Md anzubauen.
Es geht relativ gut.

Ich möchte gern wissen wie ich mit Counter-Register des ICs besser 
eingehen kann.

viel Grüße

Grech