Kapazitiver Näherungssensor

Hi,

ich habe nun schon einige Projekte gesehen, unter anderem die Seiten von 
B.Kainka die sich mit kapazitiven sensoren befassen.

Gibt es fertige sensoren oder libraries, die auch durch eine Wand, zB 
Gipskarton oder Fliesen Näherungswerte erfassen können? (Also quasi 
abstandsmessung) - sodass nicht nur ein/aus sondern mit mehreren 
sensoren auch gesten erkannt werden könnten?