Wechsler Akku-Laden-Netzteil

Hey

ich hätte eine Frage...

Derzeit nutze ich die Schaltung im Anhang. Funktioniert soweit ganz gut 
- Funktion ist ja ersichtlich: Versorgung grundlegend über Batterien, 
wenn Netzteil gesteckt wird, soll auf dieses umgeschaltet werden und die 
Akkus geladen werden.

Nun entwerfe ich derzeit eine Platine die hinter der Stromversorgung 
sitzt; Diese soll mit einem uC ausgestattet werden und Sachen wie 
derzeitige batterieladung, Temperatur der Kiste etc. ausgeben.

Nun die Frage:
Ich dachte wir, ich werde der blöden Relais obsolet und stelle das auf 
PFets um, also diese Umschaltsache. Aber WIE?

Ich bastel jetzt seit 2 Stunden in eagle rum aber kriege irgendwie 
nichts hin..

oder sollte ich lieber bei den Relais bleiben?

Danke, Viele Grüße