asm -> bin ?

hallo,

ich bin in sachen microcontroller ein totaler newbie,
trotzdem wollte ich mich mal damit beschäftigen und
habe im auf folgender seite

http://www.qsl.net/hb9tlk/servo/index.html

eine servosteuerung gefunden, die für meine zwecke
völlig ausreicht. ich habe habe nur ein problem, wie mache
ich aus einem asm-file ein bin-file? welches programm ist empfehlenwert?

mfg

stefan