Asynchronmotor steuern

DanielDuesentrieb schrieb:
> Als Spannungsquelle dienen ausreichend Autobatterien, die könnte ich
> schalten wie ich mag, um zwischen 12V und 72V. (6Stk)
> Aber alle haben gemeinsam, dass sie Gleichstrom liefern.

Bei 10KW sind das bei 72V etwa 130A. Wenn man bedenkt daß der notwendige 
Aufwärtswandler und den Umrichter noch weg geht eher 150A.
Was denkst du wie lange du damit fahren kannst 1 Minute, 2 Minuten?

Zumal normale KFZ Starter Batterien schon bei 30 -50 Entladungen auf 
50%! ihrer Nominalkapazität an ihrem Lebensende sind.

Du brauchst mindestens zyklenfeste Akkus in Verbindung mit einem 70V 
Gleichstrommotor wie er in E Carts, Golf Buggies oder Gabelstapler 
eingesetzt wird.

Zur Batterie:
Das Ganze "hält" bei einer mittleren Leistungsabgabe von 3KW dann etwa 2 
Stunden und ist ausreichend. Den Strom werden sie ebenfalls liefern 
können denke ich.
Der Einwand mit der Lebensdauer ist absolut berechtigt, ich werde über 
Lithium Akkus nachdenken oder eine passende Alternative.


Ja, ich dachte auch , dass es 72V Gleichstrommotoren geben müsste. Im 
Netz finde ich absolut nichts ?

Kann ich den mit einer einfachen PWM steuern oder wie funktioniert die 
Steuerung eines Gleichstrommotors?


LG
Daniel

Matthias Sch. schrieb:
> DanielDuesentrieb schrieb:
>> Kann ich den mit einer einfachen PWM steuern oder wie funktioniert die
>> Steuerung eines Gleichstrommotors?
>
> Ja, PWM ist da (Für Motore mit Bürsten) die richtige Wahl. 10kW Motoren
> benötigen allerdings eine robuste Endstufe - bedenke, das der Anfahr-

Hallo Matthias,

Vielen Dank für die Info. Ja der hohe Start Strom ist mir bewusst. Da 
werde ich alles ausreichend dimensionieren .

Nur würde ich sagen sind bürstenlose Motoren Stand der Technik, so wie 
ich das lese? Du hattest so explizit auf die Bürsten hin gewiesen, da 
besteht die Frage, ob bürstenlose auch über eine PWM steuerbar sind oder 
ob das anders gemacht wird ?

LG
Daniel

Einfacher wird es mit einem Universalmotor (Bürstenmotor). Mit einem 
Schalter kannst Du dann die Akkuzellen parallel und seriell schalten. 
Ist halt vom Wirkungsgrad nicht ganz so gut wie ein Synchronmotor. Dafür 
ist das Drehmoment bei Drehzahl 0 am höchsten. Und sicherleich im 
Einzelfall einfacher. Als Akkus würde ich LiFe Akku empfehlen. Die sind 
eigensicher.

Ein Selbstbau kommt denke ich vorerst nicht in Frage. Ich verfüge zwar 
über recht umfangreiche Programmierkenntnisse auch im 
Mikrokontrollerbereich und eine PWM habe ich schon oft programmiert, 
aber die gesamte Regeltechnik wie Strombegrenzung etc sowie die imensen 
Stromstärken und der damit verbundene Aufwand schrecken mich etwas ab.

Wenn ich das jetzt richtig sehe :
Asynchronmotor & DC Frequenzumrichter wie von Hitachi wäre eine 
Möglichkeit


die "normale" Lösung ist ein 48V Synchronmotor mit einem Motorcontroller 
wie zb die von Curtis.

Den Frequenzumrichter bzw den Motorcontroller könnte ich direkt an die 
Spannungsquelle anschließen und würde als "Gaspedal" dienen oder sind 
noch mehr Bauteile nötig?

LG
Daniel

Und ein 48V DC Motor kann doch keine 3 Phasen haben, oder? 3 Phasen sind 
doch eher die 480V 3 Phasen AC Motoren ?

Sehe ich auch so.
Das mit der PWM stimmt. Nur brauchst Du dafür einen "Schalter".
Die Frage ist, ob die das Rückspeisen von Energie wichtig ist?

Der Frequenzumrichter musst du so programmieren, dass er ein Drehmoment 
liefert (Entspricht dem Gaspedal vom Auto). Wie du dem FU das Drehmoment 
beibringst (Poti, Gaspedal Schalter,....) ist deine konstruktive Sache.
So Kleinigkeiten wie Spannungsanzeige für die Batterie Notschalter,... 
solltest du auch noch vorsehen.

Klar, einen riesigen roten Notaus-Knopf bring ich als aller erstes an ^^

Eine Rückspeisung der Energie wäre ja erstmal nur mit Asynchronmotoren 
umsetzbar denke ich, aber auch dann würde ich klar sagen nein, denn ich 
glaube nicht, dass die verwendeten Akkus sich über einen Ladestrom von 
100A aufwärts freuen würden. und : wer weniger bremst fährt länger 
schnell.

Spaß beiseite, eine Bremsenergierückgewinnung ist nicht vorgesehen.

Die Frage bleibt, ob ich mit den Komponenten fertig bin
Sychronmotor + Controller bzw Asynchronmotor + FU

(abgesehen von der Peripherie)


LG
Daniel

Ich müsste ausrechnen, wie stark der Ladestrom dann für die Batterie 
wäre, denn das meiste würde ja eigentlich in den Bremsen vernichtet 
werden.
Hat ein Asynchronmotor denn automatisch bei einer Drehzahl n die 
Bremsleistung, die er selbiger Drehzahl maximal abgeben würde? Kann ich 
mir kaum vorstellen.

Bei einem Synchronmotor würde dieser Effekt nicht auftreten, oder ? Der 
arbeitet ja nicht als Generator.

Das Problem muss ja auch irgendwie umgangen werden können, in dem man 
die Drehzahl anpasst, sonst würde simples vom Gas gehen ja eine 
"Vollbremsung" bedeuten.
Ich denke das lässt sich alles in den Griff kriegen.

Bremsenergiegewinnung ist nur in dem Maße vorgesehen, wie es das 
Akkupack nicht schädigt.

wie entscheide ich mich jetzt zwischen Synchronmotor und Asynchronmotor 
?

Deswegen mein Hinweis auf das Drehmoment. Da kommt es nicht zum bremsen, 
bzw rückspeisen. Machens bei den KFZ Invertern auch nicht anders. 
Rückspeisen bedeutet negatives Drehmoment.
Ich denke mit einer Drehzahlvorgabe wird das Fahren nicht einfach. Auch 
die Italiener haben ihre Loks mit drehzahlgesteuerten Synchronmotoren 
ausgemustert.