STM32 EncoderModes

[Walter T. (nicolas)]

Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei, mit einem STM32F100 den Hardware-Quadraturencoder 
auszuprobieren.

Was ich schon super finde ist daß er auch mit billigen, prellenden 
Pollin-Drehgebern kein Problem hat.

Was ich nicht so super finde ist daß ich keine Informationen finde, was 
die Encoder-Modi bedeuten. Im "user manual firmware library" (UM0427) 
finde ich nur, daß die Modi "Modus 1", "Modus 2" und "Modus 3" heißen.

Konkret geht es mir darum, die Auflösung künstlich ein wenig zu 
verringern, wie es im Artikel "Drehgeber" 
http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber unter dem Punkt 
"Dekoder für Drehgeber mit wackeligen Rastpunkten" vorgeschlagen ist, da 
ich hier nur eine popelige Menüsteuerung mit dem Drehgeber steuern will.

Viele Grüße
W.T.