Hallo zusammen, ich bin gerade dabei, mit einem STM32F100 den Hardware-Quadraturencoder auszuprobieren. Was ich schon super finde ist daß er auch mit billigen, prellenden Pollin-Drehgebern kein Problem hat. Was ich nicht so super finde ist daß ich keine Informationen finde, was die Encoder-Modi bedeuten. Im "user manual firmware library" (UM0427) finde ich nur, daß die Modi "Modus 1", "Modus 2" und "Modus 3" heißen. Konkret geht es mir darum, die Auflösung künstlich ein wenig zu verringern, wie es im Artikel "Drehgeber" http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehgeber unter dem Punkt "Dekoder für Drehgeber mit wackeligen Rastpunkten" vorgeschlagen ist, da ich hier nur eine popelige Menüsteuerung mit dem Drehgeber steuern will. Viele Grüße W.T.