AVR eigene Pins verbinden?

Daniel Gast #3455579
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Hallo,

Prozessor: Atmega8
Ich möchte testweise um zu lernen folgendes tun:
Einen Pin mit einer bestimmten Frequenz toggeln und diesen mit PB0 
(Input Capture) verbinden.

Dann möchte ich einen Code schreiben und die erfasste Zeit bzw. Frequenz 
am ICP (zwischen zwei gleichen Ereignissen) auf einem LCD ausgeben.

Funktioniert das? Kann ich einen eigenen Pin, welcher getoggelt wird am 
gleichen Prozessor am ICP einlesen?

Danke.

Daniel.
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Jörg W. Moderator Persönliche Seite #3455804
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Daniel schrieb:
> Kann ich einen eigenen Pin, welcher getoggelt wird am gleichen Prozessor
> am ICP einlesen?

Du musst nur an eins denken: die Erfassung der Flanke am Eingang
erfolgt beim AVR vor dem Umschalten des Ausgangs.  Folgendes
funktioniert daher nicht:

1
   PORTB |= (1 << 3); // aktivieren Sensor an PB3

2
   bool sensorData = (PINB & (1 << 2)) != 0; // Einlesen an PB2


Dazwischen muss mindestens ein NOP sein.
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Floh Gast #3455814
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Daniel schrieb:
> Ich möchte testweise um zu lernen folgendes tun:
> Einen Pin mit einer bestimmten Frequenz toggeln und diesen mit PB0
> (Input Capture) verbinden.

Baue aber am besten einen Serienwiderstand ein (so 1kOhm), falls im 
Programm doch mal beide Pins auf Ausgang gestellt werden.
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Daniel Gast #3455991
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Jörg Wunsch schrieb:
> Daniel schrieb:
>> Kann ich einen eigenen Pin, welcher getoggelt wird am gleichen Prozessor
>> am ICP einlesen?
>
> Du musst nur an eins denken: die Erfassung der Flanke am Eingang
> erfolgt beim AVR vor dem Umschalten des Ausgangs.  Folgendes
> funktioniert daher nicht:
>    PORTB |= (1 << 3); // aktivieren Sensor an PB3
>    bool sensorData = (PINB & (1 << 2)) != 0; // Einlesen an PB2
>
> Dazwischen muss mindestens ein NOP sein.

Ok, Serienwiderstand werde ich einfügen.

Aber das habe ich noch nicht ganz verstanden. Wäre jemand so nett und 
würde mir das nochmals erläutern?
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Daniel Gast #3456128
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Hallo,

ich habe nun einen einfachen Schaltungsaufbau:
2 LEDs
1 Pin als Taktgeber

Die eine LED (an PB4) leuchtet im Takt des Taktgebers
Die andere LED (an PC0) soll leuchten, wenn das ICP aufgerufen wird.

Das Ganze funktioniert leider nicht.
Das ICP spricht nicht an, d.h. die LED leuchtet nicht.
Wenn ich mit einem Draht eine Verbindung von GND zum ICP (PB0) 
herstelle, leuchtet die LED aber auf. Demnach scheint der Taktgeber den 
Pin nicht zu triggern.
Der Taktgeber Pin "wackelt" aber. Habe testweise dort auch einmal eine 
LED dran gehängt. Diese blinkt bzw. für unsere Auge leuchtet sie.
Messe ich die Spannung am Taktgeber Pin (unverbunden zum ICP) so liegt 
sie bei 2,40V. Messe ich die Spannung mit Verbindung zum ICP Pin, so 
liegt diese bei 4,79V.

Anbei ein Foto vom Steckbrettaufbau.

Und hier der Code:
1
// ----------------------------------------------------------------------------

2
// INCLUDES

3
// ----------------------------------------------------------------------------

4


5
#include <stdint.h>        // Standard Int-Datentypen

6
#include <avr/io.h>        // avr Header File für IO Ports

7
#include <avr/interrupt.h>    // Interrupt Vektoren

8
#include <inttypes.h>      // Makros für int Datentypen

9


10


11
// ----------------------------------------------------------------------------

12
// DEFINES

13
// ----------------------------------------------------------------------------

14
#ifndef F_CPU

15
#define F_CPU           8000000UL   // processor clock frequency 8Mhz

16
#endif

17


18
// Pin Defines  

19
#define LED1        PB4    // rote LED1

20
#define TAKTGEBER      PB7    // Taktgeber    

21


22
#define LED2        PC0    // rote LED2

23


24
// Port Defines

25
#define PORTLED1      PORTB

26
#define PORTLED2      PORTC

27


28
// Initialisierungsfunktionen

29
void init_ports(void);     

30
void init_timer1(void); 

31


32


33


34
//Timer1 16-bit Input Capture Service Routine

35
ISR (TIMER1_CAPT_vect){

36
  if ( !(TCCR1B & (1<<ICES1) )){    // Interrupt bei fallender Flanke

37
    // LED anschalten

38
    PORTLED2 &= ~(1 << LED2);

39
  }

40
  else{

41
    // LED ausschalten                

42
    PORTLED2 |= (1 << LED2);

43
  }

44
  TCCR1B ^= ( 1 << ICES1 );          

45
  TIFR = ( 1 << ICF1 );

46
}

47


48


49
//Timer1 16-bit Compare Match B Interrupt Service Routine

50
ISR (TIMER1_COMPB_vect){  

51
  // Aufruf 280x pro Sekunde --> 140Hz

52
  PORTB ^= (1 << TAKTGEBER);

53
  PORTLED1 ^= ( 1 << LED1 );  // Referenz-LED für Taktanzeige

54
  

55
  OCR1B = OCR1B+((F_CPU/8000000UL)*28571);

56
  

57
}

58


59
int main(void)

60
{

61


62
  init_ports();                              

63
  init_timer1();

64
  

65


66
  while (1){

67
  

68
  } // Ende main loop

69
} // Ende Hauptprogramm

70


71


72


73
void init_ports(void) {

74


75
  

76
  DDRB = 0x00;              

77
  DDRB |= (1 << DDB4) | (1 < DDB7) ;   // LED und Taktgeber als Ausgänge

78
  PORTB |= (1 << PB0) | (1 << PB1) | (1 << PB2) | (1 << PB3) | (1 << PB4) | (1 << PB6) | (1 << PB7);  // Pullup am ICP (PB0 ein)

79


80


81
  DDRC = 0x00;

82
  DDRC |= (1 << PC0);  // LED2 als Ausgang

83
  PORTC |= (1 << PC1) | (1 << PC2) | (1 << PC3) | (1 << PC4) | (1 << PC5);

84


85
  

86
  DDRD = 0x00;

87
  PORTD |= (1 << PD1) | (1 << PD2) | (1 << PD3) | (1 << PD4) | (1 << PD5) | (1 << PD6) | (1 << PD7) ;

88
  

89
  sei();  // setzt globales Interrupt enable

90
  

91
  return;

92
}   

93


94
void init_timer1(void) {

95
  OCR1B = ((F_CPU/8000000UL)*28571);      

96
  TIMSK |= (1 << TICIE1) | (1 << OCIE1B);  // Input Capture Interrupt enable, Compare Match B enable

97
  TCNT1 = 0;                  // Timer1 16-bit bei 0 starten

98
  TCCR1B |= (1 << CS10);   // kein Prescaler, Timer1 läuft maximal durch für höchste Auflösung

99
  return;

100
}
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