Hallo liebe Community, Nachdem ich meinen Mikrocontroller heute zum Laufen bekommen habe, wollte ich mich der Funktionsweise eines Schrittmotors zuwenden, der ebenfalls dem Set beilag, dass ich mir gekauft habe ( http://www.emartee.com/product/41886/ ). Jedoch stellt sich mir nach mittlerweile 3 Stunden Recherche die Frage, wieso ich keinen Anschluss auf GND schalten muss. Auf der Website ist ganz unten ein Bild von allen 5 Anschlüssen, die ich wie folgt verstehe: Rot für Dauerspannung an beiden Strängen, und die anderen 4 für meine 4 Phasen, die ich schalten kann. Nach meinem Verständnis gebe ich also im einfachsten Fall einen Strom auf die Basis des bspw. Transistors des Pinken Anschlusses und der Strom fließt von Rot über den Transistor auf Masse. Mir stellt sich jetzt aber die Frage an welchem Anschluss ich den Strom jetzt zurückführe, denn auch wenn die Transistoren auf Masse geschaltet sind, muss doch immernoch die Masse mit meinem Minuspol der Spannungsquelle verbunden sein. Wenn ich im Auto Verbraucher auf Masse schalte, muss ich ja auch an irgendeinen anderen Punkt an der Karosserie den Minuspol der Batterie mit der Karosserie verbinden, nur wie ist es bei so einem Motor? Verzeiht mir die vielleicht offensichtliche Frage, denn ich bin in dem Gebiet noch nicht sonderlich bewandert. P.S: Sollte sich die Welle des Motors im Leerlauf nicht eigentlich leicht drehen lassen, wie ich es von normalen Gleichstrommotoren kenne? Denn mit aller Gewalt bewegte er sich von Beginn an keinen Milimeter. Gruß Andreas
Andreas I. schrieb: > Nach meinem Verständnis ... > ... muss doch immernoch die Masse mit meinem Minuspol der > Spannungsquelle verbunden sein. Da steht es doch, denke ich mal. Unter Robotikeinstieg\Schrittmotoren steht etwas zu solchen mit 5 Anschlüssen (unipolare Ansteuerung): http://www.rn-wissen.de/index.php/Hauptseite
Hei, der Motor hat ein Getriebe 1:64. Da wundert es mich nicht, dass Du den kaum per Hand drehen kannst. Wäre ich auch vorsichtig. Da machst Du evtl. das Getriebe kaputt! Grüße, Tom
Erstmal danke für die Antworten. Ich dachte schon der Motor wäre eventuell kaputt, weil die Welle sich nicht drehen ließ. Aber zu Rainer: Die Seite hatte ich auch schon durchgelesen. Dass bei einem 5 Anschluss Motor die beiden Spulenanzapfungen miteinander verbunden sind, habe ich auch soweit verstanden. Darüber habe ich gelesen, dass man die Widerstände zwischen den Kabeln messen soll. Das ergibt für mich ja auch Sinn, 28 Ohm zwischen dem roten Kabel (Mittelanzapfungen) und den doppelten Widerstand zwischen den Phasen untereinander. Wären die beiden Mittelanzapfungen seperat, müsste ich ja einen unendlich hohen Widerstand zwischen den beiden Spulen haben. Dennoch bräuchte ich doch meinem Verständnis nach ein sechstes Kabel, was ich herausführe, auf das alle Emitter der Transistoren geschaltet sind und das ich dann in meinem Mikrocontroller auf GND stecken muss (Das entnehme ich zumindest folgendem Video http://www.youtube.com/watch?v=draBqtk7BKY ). Denn irgendwo muss der Strom doch wieder abfließen können. Gruß Andreas
Von Schrittmotoren kenne ich zuwenig, verstehe auch das Problem nicht. Wozu 6. Ader als gemeinsame Masse? Die Transistoren sind sicher nicht in dem Motorgehäuse drin. Wenn sie von außen zugeschaltet werden und alle Emitter (bei NPN) auf Minus-Masse liegen, dann kommt diese Masse doch an die Minus-Masse des Controllers. Die Trans.-Basen werden ja einzeln von den Controller-Ausgängen gesteuert. Oder wie? Das Video habe ich jetzt nicht gesehen, habe hier nur einen Webstick.
Gast
#3459314
Hi Wozu npn? Im einfachsten Fall http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=12&ved=0CEgQFjABOAo&url=http%3A%2F%2Fwww.controllersandpcs.de%2Fpdfs%2Fschrittmotoren.pdf&ei=kjS8UseyG8SUswaG2IHQBA&usg=AFQjCNGO0DVLmKYG6YbXvUu-lgJInsEsfw&bvm=bv.58187178,d.Yms&cad=rja Abb. 3.1 auf S.15. Dioden nicht vergessen. MfG Spess
Gast
#3459318
Hi
>Wozu npn?
Entschuldigung. Klar npn.
MfG Spess
Da liegt vielleicht ein Mißverständnis vor. Der gewählte Motor hat nur Spulen und keine eingebauten Transistoren. Die müssen schon zwischen deinen Mikrocontroller und den Motor gebaut werden. Und eben dieser Adapter mit den notwendigen 4 Transistoren braucht dann auch eine Minusleitung.
Hier ist noch was: Anschluß 5-pol Schrittmotor http://www.roboternetz.de/community/threads/11301-Wie-schließe-ich-einen-5-pol-Stepper-an Und hier ganz unten zu Tutorials - Peripherie - Schnittstellen - Schrittmotor-Ansteuerung: http://www.vb-fun.de/vb/index.htm
Habe meine Treiber Platine ganz außer Acht gelassen, die ich ja dazwischen schalten muss und bin jetzt auf folgende Seite gestoßen http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf . Die darin abgebildeten Logik Gatter sollten wohl die Lösung für mein Verständnisproblem sein. Dennoch vielen Dank an alle, jetzt werde ich erstmal versuchen die Abbildungen auf der Seite zu verstehen und mir eure geposteten Tutorials ansehen.
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