Mini stm32f3Discovery

Hallo zusammen,

weiß jemand, ob es eine Miniversion vom stm32f3Discovery mit der selben 
CPU, Pinning, Sensoren gibt?
Ich hätte gerne etwas, wo die selbe Software drauf läuft.

Hatte mich schon mal selbst dran gemacht und man kriegt es auf 5cmx5cm, 
wenn einem die Symmetrie nicht so wichtig ist - aber die Sensoren per 
Hand in rechten Winkeln zu verlöten.... ich glaube nicht dran.