Arduino Board mehrere Schrittmotoren steuern

OP #3462265
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Hi :D
Ich möchte gerne über das Arduino Board ( 
http://www.reichelt.de/Programmer-Entwicklungstools/ARDUINO-UNO/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=119045&GROUPID=2969&artnr=ARDUINO+UNO&SEARCH=arduino 
) 5 Schrittmotoren steuern. Jetzt ist die frage was dazu der bessere 
ansatz ist. Ich kann ja entweder 2 von diesen Chips verbauen: 
http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMC-429-SOP24/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=116937&GROUPID=3299&artnr=TMC+429+SOP24&SEARCH=schrittmotor+steuerung 
oder ich steuer jeden motor einzeln an indem ich 5 von diesen chips 
verbaue 
http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMC-222-SI/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=53333&GROUPID=3299&artnr=TMC+222+SI&SEARCH=schrittmotor 
(brauch ich sowieso, aber den chip zum kontrollieren von 3 achsen kann 
ich dann raus lassen).
Wenn ich jeden einzeln ansteuern würde stellt sich das problem, dass die 
immer 2 achsen gleichzeitig bewegen können muss. Ich müsste also den 
motor-controller irgendwie "anhalten" bis ich dem 2. Ebenfals die 
nötigen daten übermittelt habe, damit die motoren dann gleichzeitig 
starten :D Gibt es noch einen besseren ansatz als die beiden erwähnten? 
(Ich will nicht das fertigeboard für die motorkontrolle für das arduino 
board verwenden!)

Ich bin gespannt auf eure vorschläge ;D

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