Ich versteh die Berechnung der Widerstände der BackEMF-Beschaltung nicht im Artikel http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%FCr_Modellbaumotoren. Wenn man davon ausgeht das eine Phase bspw Phase_A in der Luft hängt, ist ja bei 12V Versorgungsspannung der Sternpunkt 6V, da sich die Spannung über den beiden anderen Phasen aufteilt (gleiche Wicklungswiderstände). Wenn man die Phase welche in der Luft hängt ohne die BEMF-Spannung zu berücksichtigen betrachtet, liegt bspw an Phase_A auch 6V. Bei den drei Widerständen=4k7 und Mittel =6V und Phase_A=6V bekommt man eine Spannung für NULL_A von 4V Bei dem Oszilloskopbild http://www.mikrocontroller.net/articles/Datei:BLDC_Oszillogramm_BEMF_richtig.png ist die Mittelpunktspannung aber ca. 1,5V. Was ist bei meinen Berechnungen falsch?
Zum einen wird auf dem Oszilloskopbild die Phase mit irgrndeiner PMW versorgt, weshalb als Phasenspannung für aktive HI-Phase nicht 12V anfgenommen werden kann. Zum anderen ist der effektive Spannungsteiler nicht 4,7k zu 4,7k. Der Widerstand gegen Masse ist kleiner, da hier auch der Spannungsteiler der offenen und der Spannungsteiler der aktiven LO-Phase paralell liegt.
Danke für die Antwort, das mit der PWM ist mir jetzt klar. Bitte steinigt mich nicht gleich, wenn jetzt ne sau dumme Frage kommt. Fließt über R3 oder R12 oder R13 überhaupt ein Strom? wenn ja wieviel?
Thomas Seitz schrieb: > Fließt über R3 oder R12 oder R13 überhaupt ein Strom? Klar fließt da ein Strom. Beispiel einer Motorstellung und zugehöriger Phasenspannung: Phase A liegt auf 10V (keine PWM, Vollaussteuerung zur Vereinfachung), Phase B liegt auf GND und Phase C ist offen (EMK Spannung nicht berücksichtigt). Da B auf GND liegt, ist R8 und R6 paralell. In Serie dazu liegt R12. C ist offen, somit wirkt R10 nicht. Aber es ist so R5 und R13 in Serie. Diese Serienschaltung liegt paralell paralell zu der Beschaltung von B. Es wirkt von Phase B und C also gegen Masse ein Widerstand von: Rbc = (R6||R8 + R12) || (R5 + R13)). Dazu liegt jetzt von A R3 in Serie und dazu dann R7 paralell und zu guter letzt R8 wider in Reihe. Der Widerstand, den in diesem Fall die Phase A sieht ist: Rages = (((((R6||R8) + R12) || (R5 + R13))) + R3) || R7) + R8).
Vielen Dank für deine Beschreibung. Aber was mich eher interessiert, sind die beiden Komperatorspannungen (Spannung an NULL_A und MITTEL wenn die EMK-Spannung nicht berücksichtigt ist).
ich habs mal simuliert in LTSPICE. hier fließt über den offenen Mittelwiderstand jetzt bei mir R12 bei dir R13 kein Strom, deswegen auch kein Spannungsabfall. Die Induktivitäten wurden durch einfache Widerstände ersetzt R1-R3 Stimmt die Simulation?
Angehängte Dateien:
-
EMK.png
(360 KB)
Stimmt natürlich, ich hatte nicht berücksichtigt, dass der Motor an der "offenen" Phase ja eine Spannung (nicht die EMK) liefert. Ich habe das ganz ohne Motor betrachtet.
Gast
#3467058
Die beiden Spannungen, die Du benennst, sind nach meinem Verständnis dieselben? Oder was ist die EMK, wenn es nicht die durch die Rotorrotation induzierte Wicklungsspannung ist?
@decimad stimmt sind natürlich nach meinem Verständnis auch die selben Spannungen ohne die EMK.