Drehzahlregelung DC Motor

Jan R. Gast #3466135
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Hallo,

die Drehzahl kann man ja z.b. über den Strom den Wicklungswiderstand, 
die Spannung und die Maschinenkonstante bestimmen.

Um das alles miteinander zu verbinden, und die drehzahl zu errechne, ist 
ja ein Rechenwerk erforderlich.

Was jetzt z.b. wenn die Maschinenkonstante nicht bekannt ist un man nur 
einen Analogen Regler hat?

Wie kann man hier auf die Information der Drehzahl kommen außer einen 
Meßgenerator zu verwenden?
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