Über SPI geht das nicht, sondern über UART (="die serielle
Schnittstelle"). Das sind zwei Pins, die mit RxD und TxD (manchmal auch
blos Rx und Tx) bezeichnet werden. Dein Mikrocontroller hat auch sowas,
Beispiel: http://wearcam.org/ece385/avr/atmega48pinout.png Pin 2 und 3.
Dabei steht TxD für Transmit Data und RxD für Receive Data. Somit muss
logischerweise überkreuz mit dem Computer verbunden werden (Als RxD-TxD,
TxD-RxD).
Nur hat dein Computer sowas nicht, bzw. nur wenn ein älterer ist und
dann mit den falschen Spannungen. Da du aber einen RP6 hast, hast du
auch das Adapterkabel dafür, und das ist genau so ein Adapter auf UART.
Der RP6-Adapter arbeitet mit 5V, wenn dein Controller auch mit 5V
arbeitet kannst du direkt verbinden:
GND - GND
TxD - RxD
RxD - TxD
Als Konsole kannst du sogar das RP6-Tool benutzen wie du es bis jetzt
auch getan hast. Dabei stellt die RP6-Software die
Übertragungsgeschwindigkeit auf 38400 Baud, das musst du im Controller
genauso einstellen (Wie das geht oder welchen fertigen Tools es gibt
hängt vom verwendeten Controller ab, den du nicht genannt hast)