Hallo,
ich habe ein Problem mit einer Tastenmatrix an einem Atmega16.
Ich nutze einen angepassten Code von Peter Dannegger:
1 | uint8_t keyscan( void )
|
2 | {
|
3 | uint8_t col = 0, row = 0;
|
4 |
|
5 | KEY_PORT |= 0x7F; // all pullups on
|
6 | KEY_DDR = (KEY_DDR & 0x80) | 0x78; // pin 6..3 = output
|
7 | KEY_PORT &= 0x87; // pin 6..3 = output low
|
8 | NOP(); // wait until inputs sampled
|
9 | if( ~KEY_PIN & 1<<0 ) // if pin 0 = low
|
10 | col = 3;
|
11 | NOP();
|
12 | if( ~KEY_PIN & 1<<1 )
|
13 | col = 2;
|
14 | NOP();
|
15 | if( ~KEY_PIN & 1<<2 )
|
16 | col = 1;
|
17 | row = col;
|
18 | if( col ){ // if column found, check row
|
19 | KEY_PORT |= 0x7F; // all pullups on
|
20 | KEY_DDR = (KEY_DDR & 0x80) | 0x07; // pin 2..0 = output
|
21 | KEY_PORT &= 0xF8; // pin 2..0 = output low
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22 | NOP(); // wait until inputs sampled
|
23 | if( ~KEY_PIN & 1<<3 )
|
24 | row = 4;
|
25 | if( ~KEY_PIN & 1<<4 )
|
26 | row = 7;
|
27 | if( ~KEY_PIN & 1<<5 )
|
28 | row = 10;
|
29 | if( ~KEY_PIN & 1<<6 )
|
30 | row = 13;
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31 | } // 0 = no key
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32 | return row - col; // 1..12 = key
|
33 | }
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Wenn ich das so direkt ohne entprellen usw. zum Testen nutze
funktionieren die Spalten 1 und 2 nur sehr seltsam. In der Zeile 1 und 2
wird mir immer Spalte 2 gedrückt angezeigt, in der Zeile 3 und 4 wird
alles korrekt erkannt.
Ich habe nun NOPs vor den Abfragen eingebaut:
1 | uint8_t keyscan( void )
|
2 | {
|
3 | uint8_t col = 0, row = 0;
|
4 |
|
5 | KEY_PORT |= 0x7F; // all pullups on
|
6 | KEY_DDR = (KEY_DDR & 0x80) | 0x78; // pin 6..3 = output
|
7 | KEY_PORT &= 0x87; // pin 6..3 = output low
|
8 | NOP(); // wait until inputs sampled
|
9 | if( ~KEY_PIN & 1<<0 ) // if pin 0 = low
|
10 | col = 3;
|
11 | NOP();
|
12 | if( ~KEY_PIN & 1<<1 )
|
13 | col = 2;
|
14 | NOP();
|
15 | if( ~KEY_PIN & 1<<2 )
|
16 | col = 1;
|
17 | row = col;
|
18 | if( col ){ // if column found, check row
|
19 | KEY_PORT |= 0x7F; // all pullups on
|
20 | KEY_DDR = (KEY_DDR & 0x80) | 0x07; // pin 2..0 = output
|
21 | KEY_PORT &= 0xF8; // pin 2..0 = output low
|
22 | NOP(); // wait until inputs sampled
|
23 | if( ~KEY_PIN & 1<<3 )
|
24 | row = 4;
|
25 | NOP();
|
26 | if( ~KEY_PIN & 1<<4 )
|
27 | row = 7;
|
28 | NOP();
|
29 | if( ~KEY_PIN & 1<<5 )
|
30 | row = 10;
|
31 | NOP();
|
32 | if( ~KEY_PIN & 1<<6 )
|
33 | row = 13;
|
34 | } // 0 = no key
|
35 | return row - col; // 1..12 = key
|
36 | }
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Damit funktioniert es teilweise auch in Zeile 1 und 2.
Als nächsten Schritt hatte ich 2 NOPs getestet, damit funktioniert es
fast immer! Die Spalten und Zeilen einzeln habe ich natürlich getestet,
dort hat sich alles wie geplant verhalten.
Wie kann ich mir sowas erklären? Und wie kann ich den Fehler finden?
Welche Informationen muss ich noch angeben? :S
Vielen Dank für eure Hilfe!
Fabian
