Hallo, ich versuch gerade eine Schrittmotor-Ansteuerung mit dem TMC 262 von Trinamic zu planen. Ich will einen Motor von Phytron (VSS 42.200) verwenden. ftp://ftp.phytron.de/datasheets/stepper_motors/vss-d.pdf Da komm ich auch schon zu meinem Problem: Im Datenblatt ist die Bemessungsspannung mit 42V angegeben. Bedeutet das, dass das die maximale "Chopperspannung" ist, sprich die maximale Spannung die auftreten darf wenn ich den im Chopperbetrieb betreibe? Muss ich bei der Auswahl des Schrittmotortreibers bezüglich des Motors was spezielles beachten (bis auf Spannung und Strom), bzw. ist der TMC262 überhaupt geeignet? Bin in dem Gebiet leider noch ein wenig unerfahren und würd mich über Anregungen, Tipps und Hilfestellungen freuen. mfg. Michi
Gast
#3490666
> Muss ich bei der Auswahl des Schrittmotortreibers bezüglich des > Motors was spezielles beachten (bis auf Spannung und Strom), > bzw. ist der TMC262 überhaupt geeignet? Der Motor muss die Spannung isolieren können, das ist bei 42V sicher der Fall. Die meisten größeren Motoren halten 350V aus, damit sie auch an netzbetriebenen Treibern (z.B. RTA Xmind) verwendet werden können. Welche Spannung hält denn der TMC262 aus? Je höher die Spannung, desto drehfreudiger der Motor. Allerdings muss im Stillstand das PWM sehr klein sein können, damit der Ruhestrom nicht zu hoch wird. Chopping ist wie StepDown zu verstehen, bei Drehung kommt die Gegen-EMK dazu. > Bin in dem Gebiet leider noch ein wenig unerfahren und würd mich > über Anregungen, Tipps und Hilfestellungen freuen. Dann lese dich ein, z.B. hier im Forum findest Du hunderte von Threads zum Thema.
Der TMC 262 ist ein Treiber mit externen H-Brücken. Sprich es hängt alles davon ab was ich für Mosfets auswähle. Hätt mir da in erster Linie folgende gedacht: SI4559ADY, da diese im Datenblatt auch empfohlen werden. Wenn da das nicht die maximale Spannung im Chopperbetrieb ist und es die maximale Spannung im Konstantspannungsbetrieb auch nicht sein kann( I=U/R=42V/0.33 OHM(Spulenwiderstand)=127A; angegeben sind 2.5A), was könnte diese Spannung dann bedeuten? Und welche Spannung kommt zur Ansteuerung in frage? Für 42V bzw. für den Bereich gibts nicht wirklich preiswerte Netzgeräte. Könntet ihr mir welche empfehlen bzw. gibts andere Möglichkeiten(DC/DC-Wandler..; ein eigenes Netzgerät würd ich nur ungern bauen, da die Zeit ein wenig drängt und ich keine Erfahrung damit hab) mfg. Michi
Nimm doch einfach ein Schaltnetzteil mit 36V. Ab 40V muss man beim Design mit dem TMC262 ein paar zusätzliche Klimmzüge machen, wenn ich das richtig in Erinnerung habe. Und ein paar Volt Abstand zu den max. Ratings können nie schaden, sonst raucht bei der ersten Vollbremsung unter Last der Treiber ab. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#3491763
Oft ist bei guten Motoren auch die "Design Voltage" angegeben, damit ist dann die Spannung des Chopperbetriebs gemeint bei der der Motor die besten Eingenschaften aufweist (aber nicht die Maximalspannung die der Motor aushält).
Vielen dank schon mal für die Antworten. Hab heute mal dort angerufen und mir sagen lassen dass die Motoren viel mehr aushalten und sie sie meistens mit 70V betreiben. Da ich aber sowieso keine großen Drehzahlen anstrebe denk ich mal dass das Drehmoment bei einer Spannung von 36V noch genügend groß sein wird. Bezüglich des TMC262 hab ich in die Richtung noch nichts gelesen. Hättest du da villeicht ein paar mehr Infos für mich, was es sonst noch zu beachten gibt? mfg. Michi
Der TMC262 kann wohl doch bis 60V betrieben werden. Beim Vorgänger war IIRC bei 40V Schluß. Allerdings sind die FET-Treiber ziemlich schwachbrüstig, so dass man bei der Auswahl der FETs sehr genau hinsehen muss. Das steht aber alles im Datenblatt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hätte mir da folgende MOSFETS aus der Tabelle aus dem Datenblatt ausgesucht: SI4559ADY. (Mein Motor benötigt 2.5A) Was mich verwirrt ist, dass diese Mosfets im jeweiligen Datenblatt mit 5A RMS angegeben sind und in der TMC-Tabelle mit 2.5A. mfg. Michi
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