Taktgenerator

Hi leute hab da mal ne frage zu nem Takt.

habe folgendes gegeben 
http://www.directupload.net/file/d/3511/n8jyb8dx_gif.htm

Nun will ich das Prinzip verstehen. Ich versuche meine sicht zu erklären 
verbessert mich wenn es falsch ist also:

Der Kondensator ladet sich über R37 auf bis er voll ist. Ist dies 
geschehen entladeter sich wieder über IC9A und IC9B durch das dass er 
sich Entladet ladet sich der Kondensator entgegengesetzt wieder auf und 
wenn der wieder voll ist entladet er sich wieder in entgegengesetzter 
richtung.

Ich weis die erklärung ist nicht gerade perfekte aber wie Ihr seht hab 
ich probleme es in Worte zu fassen ich hoffe ihr könnt mir helfen ?